Похождения Филиппа оказались прерваны набегом римлян. Их флот появился у Навпакта. Эскадрой командовал по-прежнему Публий Сульпиций Гальба. Римляне высадились у Коринфа и стали пиратствовать. Филипп прервал отдых, собрал отряд и напал на врага с конницей. Квириты побросали добычу, бежали к судам и вернулись в Навпакт. Во время боя царь увлекся преследованием, лошадь понесла прямо на дерево, и один рог с его шлема обломился о сук. Но это была мелочь. Весть о победе Филиппа над римскими войсками разнеслась по Элладе. Впрочем, Тит Ливий, писавший об этом, спешит оговориться, что победа была «незначительной».
Затем царь вернулся в Аргос к разгулу. Там же, пишет Ливий, он вполне официально жил с Поликратией – женой Арата-младшего (сам Арат был еще жив). Царь отнял Поликратию у мужа и отправил ее в Македонию, обещав жениться. Возможно, для женщины брак с македонским царем был приятнее, чем супружество с психически неуравновешенным Аратом. Но греки осуждали поступок Филиппа как аморальный. Сегодня он забирает жен, завтра возьмет землю и города. Так или примерно так рассуждали обыватели. А тем временем в Грецию входили римские отряды, приглашенные самими же греками…
После окончания спартакиады Филипп отправился в Эгион – город, где проходили собрания Ахейского союза. Стратегическое положение было по-прежнему незавидным. Поэтому Филипп советовал ахейцам заключить мир с Этолийским союзом. Это позволило бы нейтрализовать пергамского царя Аттала и прекратить войну в Греции. Римляне лишились бы военных баз на Балканах. После этого Филипп мог двинуться в Италию – выручать Ганнибала.
Но выяснилось, что сами этолийцы уже не хотят мира. Узнав, что Аттал близко, они прислали гонцов к Филиппу с наглыми предложениями. Ахейцы должны вернуть Мессении город Пилос, а Филипп – возвратить этолийцам крепости Южной Фессалии, иллирийцам – захваченную область Лисса, а римлянам – земли их союзников возле Аполлонии. Филипп разгневался. Он счел неслыханным делом, что побежденные этолийцы диктуют ему, победителю, условия мира. Война вспыхнула с новой силой.
Царь оставил в Ахайе 4000 македонских солдат, а у ахейцев взял несколько кораблей, рассчитывая разбить римлян и пергамцев в море. Мысль оказалась неудачной: эскадры Пергама и Рима превосходили флот Филиппа. Ливий пишет, что македонский царь рассчитывал на морские подкрепления из Карфагена. Но время успехов карфагенян в Италии кончилось. Они сами ждали помощи. Филипп оказался предоставлен сам себе. Единственным дипломатическим успехом в то время был его союз с царем Вифинии Прусием I Хромым (230—182 гг. до н. э.).
ПлемяОтказавшись от морской войны, македонский царь дождался сухопутных подкреплений и стал действовать. Чтобы улучшить свое оперативное положение, он напал на пелопоннесский город Элиду, который опрометчиво принял гарнизон этолийцев и стал врагом Македонии. Однако Филипп не знал, что помимо этолийцев в городе сидят 4000 римлян. Этот отряд тайком переправил Гальба. Царь повел войско на приступ. Навстречу ему из ворот вышли враги. Заметив среди них римские значки орлов, Филипп смутился. Впрочем, напугали его, конечно, отнюдь не значки. Все войско Филиппа достигло семи-восьми тысяч солдат. Поэтому 4000 римлян на поле боя оказались грозной силой и переломили ситуацию в пользу врага. Филипп хотел отвести войска, но его иллирийские наемники уже начали сражение с этолийцами. Бросить своих на поле боя царь не мог. Пришлось драться. Надев рогатый шлем, сев на коня и взяв в руки кизиловое копье, базилевс лично возглавил атаку тяжелой кавалерии гетайров. Он думал опрокинуть римлян в расчете на то, что за ними побегут их союзники-греки. Но царю исключительно не повезло. Во время атаки римляне поразили его лошадь копьем, царь кубарем свалился через ее голову и едва не погиб. Будучи тренированным бойцом, он не растерялся, выхватил меч и какое-то время фехтовал, окруженный врагами. Телохранители рвались к нему, римляне наседали, вокруг царя росла гора трупов. Гетайры выхватили его из боя, и Филипп умчался на свежей лошади. Эта лихая атака позволила отвести солдат в полном порядке. Филипп разбил лагерь возле города, о взятии которого было теперь нечего и думать. Возникла проблема снабжения армии, но тут удача улыбнулась царю. Он узнал, что в соседней крепостце под названием Пирг собралось множество сельчан, которые пригнали туда свой скот, дабы уберечься от грабежа. Филипп немедленно бросил свою солдатню на городок, взял и разграбил его.
Во время дележа добычи к Филиппу примчался гонец из Македонии. Он сообщил новости, которые заставили царя прекратить военные действия на Пелопоннесе и спешно уйти на север. В его северных провинциях вспыхнул мятеж.