Личный состав групп проходил специальную подготовку; особое внимание обращалось на изучение вражеских огневых средств, характерных признаков расположения артиллерийских батарей, умение на слух определять калибр артустановок и умело вести корректировку огня своей артиллерии.
Эту задачу успешно выполнила РГ, возглавляемая ст. 2-й ст. В.Д. Федоровым из Кронштадтского укрепрайона. Эта же группа успешно решала задания по высадке на острова Финского залива и ведению наблюдения за оперативной обстановкой в этих районах. За проявленную храбрость и успешное решение задания командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками в их тылу ст. 2-й ст. В.Д. Федорову присвоено высокое звание Героя Советского Союза.
Редко и на значительном удалении от линии фронта производилось десантирование разведывательных групп с самолетов на парашютах, что было сопряжено с дополнительной подготовкой разведчиков, соответствующей экипировкой; как правило, один (хотя бы) разведчик должен был знать язык противника. В основном десантирование проводилось из РО Кронштадтского укрепрайона. Чаще всего командирами групп ходили разведчики В.Д. Федоров, Логинов, Ханелайнен.
Активно действовали разведчики РО Ладожской флотилии. Разведгруппы высаживались на острова и побережье с целью разведки деятельности кораблей и катеров противника, а также корректировки артиллерийского огня по береговым батареям немцев и финнов, по местам базирования их кораблей. В июле 1943 г. впервые высадка РГ произведена с ПЛ «М-72» на остров Валаам, далее такие высадки неоднократно производила ПЛ «М-79», эти же лодки и производили съемку групп. Тактика высадки групп была следующей: днем командир ПЛ совместно с разведчиками группы в перископ по возможности изучали места высадки, а ночью из надводного положения лодки разведчики на надувных
лодках высаживались на вражеский берег. После выполнения задания по условному сигналу от группы эта же ПЛ производила съемку. К большому сожалению, не все группы возвращались с задания...
Началом боевой деятельности водола-зов-разведчиков на Балтийском флоте следует считать действия старшего лейтенанта Пупкова, начальника разведывательного отделения штаба Лужской военно-морской базы, по подрыву моста через р. Нарву в августе 1941 г. При отступлении наши армейские части не смогли взорвать этот мост. По указанию командования фронтом надо было любыми силами и средствами вывести его из строя. Для этих целей были задействованы авиация и корабли флота, но мост оставался в строю. Правда, это с некоторыми условностями можно считать действиями водолазов-разведчиков, ибо Пупков, будучи отличным пловцом, вместе с матросом вплавь по течению реки отбуксировали мину образца 1908 г. (300 кг ВВ), в темное время суток закрепили ее на опоре моста, установили часовой взрыватель, после чего незамеченными вернулись в расположение наших войск.
Взрыватель сработал в установленное время, мост был взорван. Старший лейтенант Пупков за этот подвиг награжден орденом «Красное Знамя»4
.Обстановка, сложившаяся на Балтийском театре военных действий, особенно когда фашистские войска подошли к Ленинграду, поставила перед разведотделом штаба Балтийского флота (РО ШБФ) сложные оперативные задачи, в том числе ведение разведки на побережье в тылу врага. Большая плотность войск противника и сложные инженерные сооружения значительно затруднили проникновение нашей разведки за
линию фронта. Без данных разведки окруженный город эффективно противодействовать не мог. В спешном порядке были созданы семь разведывательных отрядов на различных направлениях. Однако в сложившихся условиях, когда начало смыкаться кольцо блокады города, наиболее эффективным способом проникновения разведки в тыл противника стал морской путь — высадка разведчиков морским путем с использованием водолазного снаряжения. Поэтому была создана рота особого назначения — РОН.
В конце июля 1941 года представителю Ставки Верховного Командования, заместителю наркома ВМФ адмиралу И.С. Исакову, который прибыл в Ленинград с заданием