Ввиду всех этих соображений Уэлсли и Коттон решили произвести высадку между Опорто и Лиссабоном, в весьма удобной бухте в устье Мондегу, над которой возвышался форт Фигейра, не занятый французами. Выбор этого места, несколько удаленного от Лиссабона, позволял Уэлсли высадиться на сушу прежде, чем французы подоспеют ему навстречу, дождаться корпуса генерала Спенсера, которого он уже вызвал к себе, и, сойдя на португальскую землю с 15 тысячами человек, двинуться к Лиссабону вдоль берега, ожидая удобного случая сразиться с французами. Французы, как он знал, располагали не более чем 20—22 тысячами человек и, поскольку им приходилось охранять несколько пунктов, не могли выставить против него более 10—12 тысяч. Двигаясь вдоль моря, чтобы иметь возможность снабжать армию продовольствием, а при необходимости и погрузиться, Уэлсли имел шанс приблизиться к Лиссабону, не подвергаясь слишком большой опасности. Поскольку он знал, что в скором времени его заменит Далримпл, ему не терпелось совершить какую-нибудь блестящую операцию. Его решения были совершенно благоразумны и свидетельствовали о таких качествах, как здравый смысл и твердость, каковые вскоре и докажет в нем его военная карьера.
Он приступил к высадке в устье Мондегу 1 августа. Часто волнуемое западными ветрами море несколько раз прерывало выгрузку людей и снаряжения, и тем не менее за 5-6 дней английские войска, отбывшие из Корка, были высажены на сушу в количестве 9-10 тысяч человек, вместе с огромным снаряжением, всегда сопутствующим английским армиям. В эту минуту корпус генерала Спенсера прибывал на ту же якорную стоянку. Еще до получения приказов Уэлсли генерал Спенсер, получив известие о разгроме генерала Дюпона, погрузил войска, чтобы доставить помощь в другое место, хорошо понимая, что не сможет более быть полезным Андалусии, освободившейся от присутствия французских войск. Будучи уведомлен о прибытия конвоя из Корка, он подошел на соединение с ним у устья Мондегу и 8 августа завершил высадку войск. Таким образом, силы Уэлсли, почти полностью состоявшие из пехоты и артиллерии, составили примерно 15 тысяч человек.
Восьмого августа Уэлсли выдвинул свое войско вдоль берега, чтобы всегда иметь поблизости провиант и средства к отступлению. С самого начала у него возникли серьезные разногласия с португальской армией. Объединив все свои силы в северной части территории, повстанцы Португалии сформировали армию в 5-6 тысяч человек под командованием генерала Фрейра. Уэлсли хотел присоединить их к себе для прикрытия флангов, но повстанцы выдвинули требования, которые английский генерал удовлетворить не пожелал, а именно, чтобы британская армия снабжала их продовольствием со своих кораблей. Поскольку притязание португальцев было отвергнуто, они приняли решение действовать самостоятельно и ушли вглубь страны, предоставив союзникам следовать дорогой вдоль берега и оставив им только 1400 человек легкой пехоты и 300 всадников для разведывательных рейдов.
Едва Жюно в Лиссабоне узнал — сначала по плохо скрываемой радости населения, а вскоре и из точных донесений — о высадке британской армии, как принял решение выдвинуться ей навстречу и сбросить в море. Немедленно сконцентрироваться, привлечь всех солдат до последнего со всех постов второстепенной важности, ограничившись лишь постами для охраны Лиссабона, и выступить навстречу англичанам в составе 15—18 тысяч человек, выбрав для сражения минуту, когда они будут лишены своих обычных преимуществ обороны, — таково было бы единственно благоразумное решение.
К сожалению, Жюно сконцентрировался не полностью и был охвачен крайним нетерпением атаковать англичан — неважно где и неважно как, только бы как можно скорее оттеснить их в море.
Жюно вызвал генерала Луазона из Алентежу, а генерала Делаборда с его дивизией отправил навстречу англичанам для разведки. Сам он приготовился выступить вместе с резервом позднее, когда англичане подойдут ближе к Лиссабону и сражение с ними не вынудит его покинуть Лиссабон более чем на 3-4 дня.
Генерал Делаборд, следуя по дороге из Лейрии, появился ввиду англичан 14—15 августа. Прежде чем приближаться к ним, он ожидал присоединения генерала Луазона, который торопился изо всех сил, но его войска были изнурены и измучены жарой. Делаборд, энергичный и опытный офицер, вышел на англичан 16 августа в окрестностях Обидуша и теперь спокойно отступал, ожидая появления благоприятной позиции, на какой мог бы дать англичанам почувствовать, чего стоят его солдаты, не завязывая, однако, решающего сражения, которого он не должен был и не хотел давать до всеобщего воссоединения французских войск. Искомую позицию он нашел в окрестностях Ролисы, посреди песчаной равнины, прорезанной несколькими ручьями и запертой высотами, на которые, петляя, взбиралась большая дорога, спускавшаяся затем к деревне Замбужейру. Генерал Делаборд расположился на холмах, по которым вилась дорога, и там поджидал англичан.