Знаменитый маршал Мутон без колебаний двинул 2-й и 4-й легкие и 15-й и 36-й линейные полки на лес Гамональ. Плотный огонь испанской артиллерии тотчас уничтожил несколько французских линий, но французы, шагавшие со штыками наперевес, вошли в лес, преодолев сопротивление валлонских и испанских гвардейцев, и пересекли его в мгновение ока. При таком зрелище вся неприятельская армия разбежалась в полном беспорядке и с неслыханной быстротой, пробросав знамена, пушки и всё снаряжение. Идущие следом войска подобрали в лесу более двадцати орудий. Испанцы оставили окружающие высоты и бросились в Бургос и за Арлансон, убегая что было сил. Лассаль и Мило перешли Арлансон — вброд и по перекинутым через реку мостам — и галопом устремились на рассеявшихся солдат Эстремадуры, порубив саблями великое их множество. Пехота Мутона вошла в Бургос вслед за испанцами и завладела как городом, так и замком, который неприятель не позаботился привести в состояние обороны. Этот бой, завершенный одним ударом дивизии Мутона, доставил французам, вместе с Бургосом и его замком, 12 знамен, 30 орудий, около 900 пленных, помимо всех беглецов, уничтоженных и взятых в плен на равнине. Французские всадники порубили за Бургосом более двух тысяч человек.
Наполеон, которому не терпелось сделать Бургос осью своих операций, поспешил выдвинуть свою штаб-квартиру и И ноября уже вступил в Бургос. Во время пребывания в Витории он успел распорядиться о сооружении опорных пунктов в Миранде, Панкорбо и Бривьеске, представлявших собой полукрепости, способные вместить госпиталя, склады, хранилища боеприпасов, где маршевые колонны могли отдыхать, пополнять запасы провианта и оставлять в безопасности уставших и больных людей. Наполеон уже понял, со свойственной ему быстротой, что в стране, где регулярная армия неопасна, а основной вред причиняют нерегулярные войска, следует обеспечивать свои коммуникации, и не делал ни шага вперед, не потрудившись их укрепить.
По прибытии в Бургос он тотчас выдвинул легкую кавалерию генерала Лассаля на Лерму и Аранду, чтобы оттеснить испанцев к подножию Гвадаррамы и подготовить путь колоннам, которые должны были зайти в тыл испанским армиям. Выдвинув Лассаля прямо вперед, вправо на Вальядолид он передвинул две тысячи драгун Мило, с приказом рубить беглецов, брать пленных, низлагать власти, правящие от имени Фердинанда VII, и учреждать новые, от имени Жозефа. Но самым срочным делом, которое он и исполнил без промедления, предоставив войскам лишь день отдыха, было выдвижение Сульта со 2-м корпусом из Бургоса на Рейносу, в тылы Блейка. После овладения Бургосом настало время обрушиться вправо и влево на тылы испанских армий, и начать следовало с той, которой командовал генерал Блейк, поскольку именно его армия сейчас сражалась с французскими генералами. Наполеон приказал Сульту выступать форсированным маршем из Бургоса утром 12-го и передвинуться вправо назад, на Рейносу. От Рейносы маршал должен был двигаться на Сантандер, чтобы усмирить Астурию. В то же время Наполеон собирался подтянуть к себе через Виторию, где их дожидалась артиллерия, маршалов Лефевра и Виктора, как только они завершат свою операцию в Бискайе, и перебросить их на Мадридскую дорогу. Сульт, выдвигавшийся со всей артиллерией, которую мог не оставлять позади, ибо следовал большой дорогой, располагал всем необходимым для порученных ему операций. Наполеон в тот же день позаботился подготовить для него значительное подкрепление.
До Бургоса доходили слухи об англичанах, и тщательный допрос пленных выявлял присутствие англичан на Дорогах, ведущих из Португалии в Испанию. Другие говорили о высадке англичан в Ла-Корунье и их движении через Асторгу на Леон. Перехваченные письма содержали те же указания. Было очевидно, что с ними придется иметь дело на равнинах Старой Кастилии, хоть и неизвестно когда.
Наполеон не думал, что они уже близко, однако план британцев пунктуально выполнялся. Подразделения Джона Мура уже миновали Бадахос и Альмейду, а подразделение Дэвида Бэрда, принятое, наконец, в Ла-Корунье, двигалось на Луго и Асторгу. Но вопрос, насколько близко подошли англичане, был неважен Наполеону, который, напротив, желал, чтобы они зашли подальше и не смогли уже выбраться, и именно с таким расчетом отдавал распоряжения для атаки. Он решил присоединить к Сульту корпус Жюно, возвращенного из Португалии по морю, согласно Синтрской конвенции, которой англичане хотя и были недовольны, но которую честно исполнили. Он уже отдавал распоряжения, чтобы этот корпус был перевооружен, реорганизован и как можно скорее смог пополнить ряды действующей армии.