Первым шагом на пути упрочения центральной власти было венчание Ивана IV на царство в 1547 г. Обряд венчания был задуман и проведен митрополитом Макарием. Иван IV становился царем, «избранником Бога», что резко возвышало его над представителями династии Рюриковичей и другой знати. Он получил титул, который был равен императорскому. Царями именовались в свое время правители Византии и Золотой Орды. Царский титул, принятый Иваном IV, уравнял его с государями Западной Европы. Кроме того, венчание Ивана на царство упрочило компромисс между светской властью и церковью, который начал складываться с начала XVI столетия. Получая царские регалии из рук митрополита, царь признавал особое место и роль церкви в государстве. Она становилась и гарантом царской власти, которая должна была заботиться о правах и привилегиях церкви.
В 1549 г. впервые в истории России был созван Земский собор, вошедший в историю как «собор примирения». На него были приглашены члены Боярской думы, представители высшего духовенства – Освященный собор, родовой знати и служилых людей. Впоследствии, уже в XVII в., в Земских соборах участвовали представители купечества и верхушки посада. Земские соборы в XVI в. созывались нерегулярно, и представительство различных сословий не было строго определено. Соборы носили законосовещательный характер и никоим образом не ограничивали власть царя. Царская власть, будучи нестабильной, еще не могла проводить самостоятельную политику, а потому вынуждена была опираться на представителей различных сословий, искать у них совета и опоры в проведении важных внутри-и внешнеполитических мероприятий.
Созыв первого Земского собора и последующих свидетельствовал об эволюции российской монархии от патримониальной, когда монархи видели в государстве свою вотчину, а власть передавали назначаемым ими лицам, к сословно-представительной монархии, где к сословиям, имевшим внутреннюю организацию и органы самоуправления, переходила некоторая часть власти на местах.
На соборе 1549 г. Иван IV осудил время боярского правления и призвал к совместным действиям, конечным итогом которых стало бы укрепление государства. Собор принял решение о создании нового Судебника. Также было принято решение, освобождавшее дворян от суда бояр-наместников. Отныне все решения по судебно-административным делам принимались царем.
Новый Судебник (царский) был принят в 1550 г. Он был расширен по сравнению с Судебником 1497 г. (великокняжеским) в соответствии со сложившейся за пятьдесят с лишним лет судебной практикой. Он ограничивал власть кормленщиков на местах, предусматривал наказания за взяточничество, вводил участие выборных земских старост в разборе судебных дел на местах. В Судебнике были отменены податные льготы монастырям, усилены наказания за участие в разбоях (антигосударственных выступлениях). Судебник подтвердил ограничение переходов крестьян неделей до Юрьева дня осеннего и неделей после, но увеличивал плату за пожилое на два алтына (6 московских денег или 3 новгородских деньги). Была усилена власть землевладельцев над крестьянами. Они теперь именовались «государями», что было синонимом слова «господин», и отвечали за преступления, совершенные крестьянами.
В 1550 г. было принято решение «испоместить» вокруг Москвы 1070 дворян – «избранную тысячу». Они должны были стать опорой царя и ядром дворянского ополчения. По мнению ряда историков, это решение полностью осуществить не удалось из-за отсутствия резерва свободных земель. В 50-е годы проводилась земская реформа, в ходе которой создавалась система сословно-выборного местного самоуправления. Суд и управление передавались в руки выбранных из верхов черносошных крестьян и посадских людей земских старост, которые занимались также раскладкой налогов и повинностей. Земское (уездное) дворянство объединялось в «служилые города» – корпоративные сословные организации дворянства на местах. Закрепление сословной организации феодалов произошло в Дворовой тетради (списке Государева двора) 1552 г.
Меры по организации дворянского сословия привели к изменениям финансово-налоговой системы, увеличению и усложнению государственного аппарата. Реформы привели к росту налогов, которыми заменили выполняемые крестьянами в первой половине века натуральные повинности. Общий размер государственных налогов увеличился в 4,5 раза. Кроме этого, был введен ряд новых налогов, а владения значительной части знати и монастырей были лишены «тарханов» – освобождения от уплаты целого ряда государственных налогов.
В 1556 г. была отменена система кормления, что ослабило противоречия между знатью и детьми боярскими. Население вместо «кормленичного дохода», собираемого кормленщиками в свой карман, стало платить общегосударственный налог– «кормленщицкий откуп». Собранные деньги шли на оплату служилым людям в виде «помоги» для их выхода на военную службу. Это делало дворянство еще более зависимым от государства и подчиненным ему.