Эпохе русских кругосветных плаваний предшествовал почти двухсотлетний период открытий и исследований русских землепроходцев и мореходов. Уже в XIV в. русские стали продвигаться за Уральский хребет. Сначала туда шли отдельные отряды промышленных и служилых людей (казаков и др.), стремившихся к местам, богатым пушниной, а затем в XVI–XVII вв. поток этот значительно возрос, пополнившись за счет крестьян, бежавших за Урал от крепостного гнета. Организовывало походы на восток и правительство, заинтересованное в получении новых земель, богатых дичью, пушным зверем, «рыбьим зубом» (моржовым клыком) и т. д.
К концу XVIII столетия землепроходцами, мореходами и первыми государственными экспедициями были исследованы Сибирь и Приамурье, Берингов пролив, Командорские, Прибыловы, Курильские и Шантарские острова, Алеутская гряда и острова, прилегающие к Аляске. Русские промышленники первыми из европейцев основали поселения на северо-западном побережье Америки, у которого они промышляли морского зверя.
В 80-х годах XVIII в. русским купцом Г.И. Шелиховым для эксплуатации богатств северо-восточной части Тихого океана была организована промыслово-купеческая компания. Позже на ее базе была создана Российско-американская компания[30]
, сыгравшая решающую роль в освоении этой части Тихого океана и в укреплении дальневосточных границ России. Эта компания, обладавшая большими государственными полномочиями, управляла всеми русскими землями в северо-западной части Америки, известными под названием «Русская Америка». Компания принесла в этот далекий край новые, более передовые формы хозяйства и более высокую культуру, она развила там промысел морского и пушного зверя, вела торговлю с Китаем, Филиппинами и другими странами.Большая удаленность Русской Америки от центральной части России тормозила развитие компании. Необходимые товары вследствие экономической отсталости дальневосточных окраин России приходилось доставлять к Тихому океану через Сибирь, по таежным тропам и волокам. Путь этот был долгим и дорогостоящим, товары зачастую портились в пути или не доходили совсем. Портилась и расхищалась ценная пушнина, которую из Охотска через Якутск и Иркутск везли на лошадях в Кяхту для продажи.
Таким образом, интересы дальнейшего экономического развития северо-восточной части Тихого океана требовали организации морской экспедиции из Кронштадта в Русскую Америку.
Развитие русских промыслов в северо-восточной части Тихого океана встретило враждебное отношение со стороны американцев и англичан. Стремясь подорвать торговлю русских на Тихом океане, особенно торговлю с Китаем, являвшимся основным потребителем пушнины Российско-американской компании, они организовали в Кантоне свою торговлю мехом, в Аляске снабжали местные племена оружием и боеприпасами, подстрекая их к нападению на русские поселения. Все это вызывало необходимость вооруженной защиты российских владений в Тихом океане, для чего также нужно было посылать военные корабли из Кронштадта в северо-восточную часть Тихого океана.
Однако, несмотря на крайнюю необходимость для государства в кругосветных плаваниях русских кораблей, мысль об их организации была высказана впервые отнюдь не царским правительством. Эта мысль была подана в 1732 г. адмиралом Н.Ф. Головиным и адмиралом Сандерсом, предложившими послать Вторую Камчатскую экспедицию из Петербурга морским путем вокруг мыса Горн. При Екатерине II велась подготовка к кругосветному плаванию экспедиции капитана 1-го ранга Г.И. Муловского, однако из-за неверия правящих кругов в силы русских моряков и начавшейся вскоре войны с Турцией и Швецией экспедиция эта не состоялась. Только в 1803 г. Российско-американская компания совместно с правительством снарядила кругосветную экспедицию на шлюпах «Надежда» и «Нева».
Командиром первого шлюпа и начальником экспедиции был капитан-лейтенант И.Ф. Крузенштерн. Вторым шлюпом командовал капитан-лейтенант Ю.Ф. Лисянский. Кругосветной экспедиции предстояло доставить в Русскую Америку необходимые компании товары, взять там пушнину для продажи в Кантоне и затем с приобретенными в Китае товарами возвратиться в Кронштадт. Кроме того, экспедиция должна была доставить в Нагасаки русское посольство, на которое возлагалась задача установления торговых отношений России с Японией. Доставка посольства в Японию и являлась официальной целью экспедиции.
Высокопоставленные лица из морского министерства настаивали на том, чтобы плавание было совершено на иностранных судах и с наемной иностранной командой. Против этого решительно восстали Крузенштерн и Лисянский. По их настоянию команды шлюпов были укомплектованы русскими матросами-добровольцами. Охотников пойти в далекое плавание набралось такое количество, что их, как писал об этом Крузенштерн, хватило бы на то, чтобы «укомплектовать многие и большие корабли отборными матросами российского флота». Что касается экспедиционных судов, то в этом вопросе переубедить морского министра П.В. Чичагова не удалось, шлюпы были куплены в Англии.