В 1320–1330-е годы брожение в среде монархистов и военного сословия постоянно выливалось в заговоры, смуты и мятежи. Наиболее крупные вооруженные выступления происходили в 1324, 1331 и 1333 годах. В 1331 году император после провалившегося мятежа был сослан на один из островов архипелага Оки, расположенного у западного побережья Хонсю. Вместо него Ходзё посадили на трон другого члена императорского рода, Когона (правил с 1331 по 1333 год), начав тем самым параллельное существование еще одной монархической линии. Отсутствие императора на Хонсю не остановило его сторонников, продолжавших поднимать восстания против клана Ходзё. В числе главных лиц этих выступлений были сын императора принц Ото (Моринага) (1308–1335) и Кусуноки Масасигэ (1294–1336).
«Вольный» воин Масасигэ проявил редкую преданность императору и совершил множество подвигов, его называли гением партизанской войны. Он превратился в величайшего национального героя Японии. Наиболее ярко Масасигэ проявил свой военный талант при обороне возведенного им в 1332 году на западном склоне горы Конгосан замка Тихая. Конгосан (Конгосэн) является самой высокой вершиной — 1125 метров над уровнем моря — гор Конго (Конго санти), цепь которых проходит с севера на юг в центре Хонсю, на границе современных префектур Осака и Нара. В 1333 году Ходзё, которые решили окончательно расправиться со своими противниками, начали активные боевые действия. Замок Тихая был осажден самураями Ходзё, но так и не взят, несмотря на несколько ожесточенных и кровопролитных штурмов.
Переход на сторону императора нескольких крупных военачальников и успешная оборона замка Тихая помогли императору свергнуть власть сиккэнов.
Для рода Ходзё 1333 год оказался роковым. Император Го-Дайго возглавил восстание и вместе с могущественнейшими представителями военных родов сокрушил власть Ходзё и истребил почти всю верхушку этого клана. Многие знаменитые побежденные покончили жизнь самоубийством. Вместе с ними по пути смерти пошли их семьи, а также и вассалы, не желавшие после гибели своих господ жить с позором, благодаря милости победителей. Ходзё, являвшиеся потомками рода Тайра, опять пострадали от клана Минамото, провинциальной ветвью которого управлял полководец Асикага Такаудзи (1305–1358).
Триумфальное возвращение к власти опального Го-Дайго в японской истории получило название «реставрация Кэмму» (1334–1336), то есть восстановление власти императора в годы Кэмму. Однако попытка Го-Дайго взять на себя всю полноту власти, оттеснив от нее самураев, совершенно не устраивала военных, которые этой властью реально обладали.
В стане победивших началась новая борьба за главенство в стране. Одну мощную группировку возглавил Асикага Такаудзи, поднявший мятеж против императора, другую, менее могущественную, но такую же воинственную, — Нитта Ёсисада (1301–1338), также из рода Минамото, сначала назначенный Го-Дайгс командующим левым крылом стражи внешнего дворца, а затем — полководцем императора, и Кусуноки Масасигэ, которому Го-Дайго доверил командование императорской армией. Каждая группировка преследовала в военном противостоянии свои интересы.
Обладавшие более многочисленным войском, Асикага были намного сильнее сторонников императора. На завершающей стадии противоборства двух враждебных группировок, когда войска Асикага подошли к Киото, Масасигэ предложил императору временно оставить столицу, чтобы набраться сил и партизанскими методами борьбы обескровить врага. Го-Дайго отверг это предложение, приказав принять бой около Минатогава (провинция Сэтцу, современная префектура Хёго, около города Кобэ). Масасигэ, как опытный воин, понимал, что поражение неминуемо, однако противиться приказу не стал. Битва на реке Минато (Минатогава но татакай) была проиграна. Масасигэ, члены его клана и оставшиеся воины, всего 73 человека, могли еще уйти от врага, но решили испить чашу поражения до дна, покончив собой, чтобы не нарушить принципа верности своему благодетелю и не спасать жизнь ценой позорного плена. Честь воина в то время часто отступала перед вероломством. Перед смертью Масасигэ обратился к своему брату Масасуэ с вопросом, в качестве кого он хотел бы возродиться после кончины. «Я хочу возродиться человеком еще семь раз, чтобы расправиться с врагами императора», — заявил тот. «Я думаю точно так же», — произнес в ответ Масасигэ.
Масасигэ и его вассалы совершили обряд самоубийства путем харакири, чем прославили себя на века как верные слуги императора. Этот случай считается в истории Японии одним из самых благородных примеров верности долгу.