Кодеры за работой

Норвиг: Ну, после событий, когда нашли причину, все было просто. Они разобрались довольно быстро. А потом было расследование — как такое могло случиться? Думаю, было несколько причин. Первая — аутсорсинг: одни программы разрабатывала JPL в Пасадене, другие — Lockheed-Martin в Колорадо. Два специалиста из двух разных команд попросту не обедали вместе, иначе, убежден, этой проблемы бы не было. А так, один написал другому по электронной почте: «С этими измерениями что-то не так, кажется, мы слегка просчитались. Но не очень сильно, все должно быть в порядке».

Сейбел: Это происходило уже во время полета?

Норвиг:

Да. И даже во время полета была возможность выловить ошибку. Они знали, что не все в порядке, поэтому и послали письмо, но не отметили это в системе отслеживания ошибок. Если бы они это сделали, в НАСА очень хорошо налажено отслеживание ошибок, и все можно было бы исправить даже на поздней стадии. А вместо этого — неформальное письмо, которое так и осталось без ответа. В JPL считали, что в Lockheed-Martin решили проблему, а в Lockheed считали, что раз JPL больше не спрашивает, значит, волноваться не о чем.

Так что перед нами проблема коммуникации. Но это еще и проблема повторного использования кода. В НАСА превосходная система проверок критически важных программ. При запуске предыдущего аппарата кое-что тоже записывалось в футофунтах, но это был просто лог, он не использовался для навигации. И проблему не отнесли к критически важным. А в марсианском проекте изменилась навигационная система, и лог-файл стал входными данными для навигации.

Сейбел: Выходит, в одном месте генерировались данные в футофунтах, а затем передавались в другую программу, которая обсчитывала ввод, ожидая, что данные будут в ньютонах?

Норвиг:

Именно так. Другой ключевой проблемой было слишком большое число солнечных частиц. Космический аппарат асимметричен из-за солнечных батарей, он слегка вращается из-за этих частиц, так что необходимо для противовеса запускать ракетные двигатели. Сотрудник Lockheed, недавно принятый на работу, разговаривал с производителем ракетных двигателей, у которого все спецификации были в футофунтах. Так они и оказались записаны — сотрудник не знал, что НАСА требует данных в метрической системе.

Сейбел: Прочитав отчет, я был поражен позицией НАСА. Позиция примерно такая: «Проблема возникла из-за программной ошибки, но у нас было много других способов определить, что аппарат отклонился от заданного курса, и мы должны были это сделать. Мы в любом случае должны были выправить ситуацию, даже если наши данные оказались неверными из-за глупейшего программного глюка». Восхитительно.

Норвиг: Да, они заняли позицию стороннего наблюдателя.

Сейбел:

Часто ли встречаются крупные ошибки, о которых мы ничего не знаем, потому что другие процессы позволяют системе работать?

Норвиг: Думаю, да. В вашем компьютере миллионы ошибок, но он тем не менее работает.

Сейбел: Говорят, программы для шаттлов стоят чуть ли не 1500 долларов за строку, поскольку пишутся очень тщательно и предположительно не содержат ошибок. Это просто слухи?

Норвиг:

Нет, это похоже на правду. Но, по-моему, это не оптимальное решение. Программы с ошибками служили бы им лучше.

Сейбел: Более дешевые и производительные?

Норвиг: Да. Астронавтам приходится запоминать массу всего. А надо учить их обращаться лишь с тем, чего не может сделать программа. Астронавтов же помещают в симуляторы, прокручивают перед ними разные ситуации, и когда что-то не так, перед тобой мелькают картинки на экране. Ты не можешь остановиться, прокрутить назад, выявить самое важное. А учить надо так: «Если вы видите вот это, значит, происходит вон то». К ним приходят сотни сообщений подряд об отказе какой-нибудь электрической штуки, и они должны ответить наизусть: «Похоже, изначально отказало вот это, а остальные сообщения идут из-за каскадного отключения». Почему не передоверить все это программе? Но в НАСА не пытаются — не хотят связываться с этим.

Сейбел: Сменим тему. Какие методы и инструменты отладки вы предпочитаете? Операторы печати? Формальные доказательства? Символические отладчики?

Норвиг: Все вместе, по ситуации. Иногда я использую IDE, которая хорошо умеет трассировать, а иногда Emacs, в котором всего этого нет. Конечно, я трассирую и распечатываю. И думаю. Пишу небольшие тесты, слежу за их выполнением, разбиваю функциональность на части, чтобы понять, где тест не прошел. Честно признаюсь: я часто переписываю код, порой даже когда не нахожу ошибок. Я просто чувствую, что вот в этой части она есть. Что-то меня в этой части беспокоит. Она слишком запутанная. Так не должно быть. Вместо того чтобы внести несколько мелких изменений, я переписываю несколько сотен строк за один раз, и ошибка уходит.