В войне у Рима не было секретного оружия, а основа его мирового господства была выкована из неукротимой смеси неограниченной дешёвой рабочей силы, военного мастерства и мощи, безжалостной агрессии, упрямства в невзгодах и чувства морального превосходства, причём ко всему этому иногда примешивалась большая доза самообмана и жестокости по отношению к врагам. Походы Рима всегда преследовали единственную цель – полную и безоговорочную победу. Римская армия, опирающаяся на тяжеловооружённую пехоту, лучше всего подходила для ведения интенсивной войны против плотного земледельческого населения, обладавшего богатыми ресурсами, которые требовалось захватить, и куда менее пригодна для ведения партизанской войны против плохо вооружённого и защищённого противника.
Служба в армии была привлекательна для самых бедных граждан как возможность сделать карьеру. Для таких людей легионы предлагали крышу над головой, пищу в животе и постоянный доход в монетах. Никаких сюрпризов. Основное военное жалованье не было дорогой к богатству, но всегда существовал шанс на щедрость командования, на награду, а также уверенность в пенсии при увольнении. В целом жизнь солдата была более безопасной, чем жизнь странствующего рабочего, а кроме того, он также имел более высокий социальный статус. Конечно, стоит помнить о суровой стороне такой карьеры. Солдат, который должен находиться в гуще событий, рискует быть убитым или искалеченным сражением или болезнью, да ещё и каждый день вынужден подчиняться жестокой армейской дисциплине. И всё же многим людям в империи, которые выживали на уровне прожиточного минимума, сытый солдат с его упорядоченным существованием в хорошо построенном и чистом лагере, должно быть, казался вполне обеспеченным.
Римский легион во время восстания Боудики насчитывал порядка 5000 человек и состоял из римских граждан, поскольку гражданство было необходимым условием для вступления в легион. Легионеры были в основном добровольцами, набранными первоначально из Италии (особенно с севера полуострова), но постепенно их начали рекрутировать и из провинций. В I веке н. э. многие рекруты на западе прибывали из иберийских провинций, Нарбоннской Галлии и Норика, а на востоке – из греческих городов Македонии и Малой Азии. Таким образом, к концу столетия число итальянцев, служивших в легионах, было невелико. Статистические данные, основанные на номенклатуре и происхождении отдельных лиц, показывают, что из всех легионеров, служивших в период от Августа до Калигулы, около 65 % были итальянцами, в то время как в период от Клавдия до Нерона этот показатель составлял 48,7 %, ещё более снизившись до 21,4 % в период от Веспасиана до Траяна. После этого вклад итальянцев в людские ресурсы легионов был незначительным, отдельные добровольцы предпочитали более престижную и гораздо более прибыльную службу в преторианской гвардии. Однако следует подчеркнуть, что эти статистические данные отражают всех легионеров империи, раскинувшейся на огромной территории. На самом деле существовала разница в наборе кадров между западными и восточными провинциями, причём легионы на западе опирались на Галлию, Иберию и Северную Италию, в то время как те, кто размещался на востоке, пополнялись за счёт местных ресурсов.
Легионы состояли из десяти когорт, с шестью центуриями по 80 человек в каждой когорте. Стандартная центурия под командованием центуриона и его заместителя была разделена на десять субъединиц из восьми человек (contubernia), каждая из которых делила палатку во время кампании и пару комнат в казарменном блоке, ела, спала и сражалась вместе. Подобно небольшим подразделениям в современных регулярных армиях, такое положение дел способствовало установлению тесной связи между товарищами по оружию. Многие солдаты (milites) предпочитали на протяжении всей своей карьеры служить в одном и том же подразделении, несмотря на возможность прикомандирования в качестве beneficarii к специализированным задачам или для продвижения по службе в своём подразделении. К легиону был прикомандирован небольшой отряд из 120 всадников (equites legionis), набранных из числа самих легионеров. Всадники действовали как вестовые и разведчики.