Не затрагивая всех юридических тонкостей этого вопроса, отметим, что предки императора Бодуэна II, первые Константинопольские монархи из рода Фландрийских графов, действительно являлись сюзеренами настоящих Фессалоникских королей Бонифация I и Деметрио I Монферратских. Сам Бодуэн II Фессалониками не владел, поскольку эти земли уже были отвоёваны ромеями. Но, как известно, королевские титулы с потерей владений не умирают, как и владетельные права. Тем более, что беглый Константинопольский император остро нуждался в средствах, для благого дела, отвоевания престола, а точнее для дальнейшей роскошной жизни в Европе. Поэтому он был не прочь удачно что-нибудь продать.
Соглашение между Бургундским герцогом и Константинопольским императором было достигнуто в Париже в январе 1266 года. Герцог Гуго IV за 13 тысяч туринских ливров приобрёл права на королевство Фессалоники. Правда, новоиспечённый король ни чего не сделал для отвоевания своих владений в Греции. Тем не менее, его потомки до 1308 года именовались королевским званием.
Наследником Гуго IV в 1272 году стал его старший сын от первого брака с Иоландой де Дрё (1212–30.10.1248), дочерью Бретонского герцога Роберта III де Дрё и Алиеноры де Сент-Валери — Роберт II (1245/48–21.03.1306, Вернон-сюр-Сен).
Роберт II был заметной фигурой во Франции, занимая почётное место в королевском совете при королях Филиппе III и Филиппе IV. Он в течение двадцати двух лет был великим камерарием Франции.
Именно по воле герцога Роберта II 25 марта 1298 года герцогство Бургундия перестало быть семейной сеньорией, став суверенным владением с опредёлёнными границами. Такую власть и высокое положение Бургундского герцога как нельзя лучше дополнял, хотя и номинальный, королевский титул. По праву своего отца Роберт II Бургундский именовался королём Фессалоники.
Герцог, не нарушая семейной традиции, стал крестоносцем. Но в далёкую Палестину Роберт II не отправился. Герцог довольствовался участием в 1285 году в походе Французского короля Филиппа III в Испанию, которому Римский понтифик Мартин IV придал статус крестового, против короля Педро III Арагонского. Поход окончился поражением. Король Филипп III Французский не вернулся домой, умерев на чужбине.
Роберт II Бургундский умер 21 марта 1306 года. Он был женат на Французской принцессе Агнгессе Капетинг (1260–19/20.12.1325), дочери короля Людовика IX Французского и Маргариты Прованской. У них было одиннадцать детей.
Наследниками Роберта II поочерёдно были его старшие сыновья: Гуго V (1294–1315), Эд IV (1295–1349) и Людовик I (1297–1316).
Гуго V (1294–12.05.1315), по воле отца, 15 апреля 1303 года был обручён, на что 3 июня 1307 года последовало папское разрешение, с Катериной де Валуа-Куртене (1302 — октябрь 1346), наследницей Константинополя. Она была дочерью графа Шарля де Валуа и его второй жены Катерины де Куртене, титулярной императрицы Константинополя. Таким образом, Бургундские герцоги могли унаследовать претензии на императорский титул.
Однако отец невесты Шарль Валуа решил передать права на Константинополь другому кандидату, имевшему реальные возможности воссоздать Латинскую империю, князю Филиппу Тарантскому. Поэтому 6 апреля 1312 года помолвка Катерины Валуа-Куртене с Гуго V Бургундским была расторгнута. В качестве компенсации в 1313 году сестре герцога Гуго V — Жанне (1293–1348) была передана сеньория Куртене.
Жанна Бургундская вышла замуж за сводного брата Катерины Валуа-Куртене — Филиппа де Валуа (1293–1359), будущего короля Франции Филиппа VI, основателя королевской династии Валуа. Их дочь Жанна Валуа Французская (1/2.05.1308–10/15.08.1347) 6 апреля 1313 года была помолвлена с герцогом Гуго V Бургундским. Невеста приходилась жениху родной племянницей. Но это не было чем-то необычным для того времени. Традиция «священной королевской крови» допускала такие альянсы. Однако Гуго V так и не успел вступить в брак. Он неожиданно умер 12 мая 1315 года в возрасте двадцати лет.
Ещё в 1313 году герцог Гуго V передал свои права на королевский титул младшему брату Людовику I (1297–2.08.1316). Такой жест Бургундского герцога был обусловлен тем, что Людовик I, по брачному контракту, заключённому в Париже 6 апреля 1313 года, от своей будущей супруги Матильды де Авен-Эно (29.11.1293–1331) получал права на Ахейское княжество в Пелопоннесе. Так Людовик I Бургундский стал титулярным королём Фессалоники и князей Ахейским.
Матильды де Авен-Эно была дочерью сицилийского коннетабля Флориана де Авена, из рода графов Эно (Геннегау) и княгини Изабеллы де Виллардуэн Ахейской и в 1313 наследовала права на княжество. Ко времени брака с Людовиком I Бургундским Матильда уже побывала замужем за Ги II де ла Рошем (1280–5.10.1308), герцогом Афинским, и овдовела после восьми лет бездетного брака.