Философия йогачар удивительно напоминает концепцию Беркли, хотя он, конечно, ничего о ней не знал. Действительно, если заменить "идеи" Беркли термином "мысль", то эти две доктрины покажутся практически не отличимыми. Виджняна-вада говорит: "Нет ничего, кроме мысли. Не может существовать какой-либо абсолютной противоположности между мыслящим субъектом и миром объектов, который он мыслит. Мысль есть начало и конец всякого знания. Идея чего-то еще вне мысли, вызывающей ее, является только другой мыслью. Мысль — это единственная реальность, с которой мы должны считаться". Т. о. мысль первична, и она составляет содержание действительности, RII. Это явный идеализм и более того, идеализм субъективный, т. к. внешний мир объявляется комбинацией ощущений. В результате концепция йогачар не может объяснить существование мира до человека, что, впрочем, в то время не было проблемой.
Анализируя сущность виджняна-вады, Радхакришнан пишет: "Йогачары выбросили за борт легкомысленные утверждения реалистов, рассматривавших ум как самостоятельную вещь, которой во время опыта противостоят другие самостоятельные вещи. Рассматривая две субстанции — материю и дух, они стремились открыть всеобъемлющую реальность, включающую обе субстанции. С подлинной проницательностью они поняли, что действительно созидательным в мире объектов является разум, или виджняна, который больше, чем простой индивид. Внутри этой виджняны возникает различие между объектом и субъектом. Алая-виджняна — это основной факт реальности, раскрывающий себя в индивидуальных умах и вещах. Различие между субъектом и объектом — это различие, проводимое самим познанием внутри своей собственной области, а не отношение между двумя независимыми сущностями, как это утверждают вайбхашики и саутрантики".
Возникновение феноменального мира виджняна-вада объясняет так: "Во всесохраняющемся сознании, или алае, существует авидья
(неведение, авт.), и из непросветленного состояния возникает то, что видит, то, что воображает, то, что воспринимает, и объективный мир, и то, что постоянно образует частности". Индивидуальное "я" возникает в результате смешения алаи и авидьи. Для своего существования это "я" имеет своей корреляцией эмпирический мир. Мир и "я" феноменальны, но своей основой они имеют алаю. Алая свободна от различий, хотя в пространстве и времени существуют бесчисленные ее проявления. Высшее состояние, которое за пределами всех противоположностей и в котором осуществляется синтез по Гегелю положительного и отрицательного, йогачары называли татхатой, или чистым бытием.Несмотря на все отличия махаяны от раннего буддизма, все его школы сохранили главное в учении — практическую направленность. Признаются четыре благородные истины и первая из них — жизнь есть страдание, повторяющееся в циклах новых рождений и смертей — сансаре. Поэтому конечная цель — избавление от страданий, достижение освобождения, Нирваны.
Нирвана
— это очищение ума, его восстановление в первоначальной, лучезарной прозрачности. "Когда благодаря правильности отражения мы освобождаемся от всех предрассудков, возникает знание, свободное от иллюзий. Когда ум свободен от всех предрассудков и иллюзий, он отражает истину". Истина же делает нас свободными. Свободными от страданий и смерти. Для этого йогачары практикую йогу, которая помогает приобрести интуитивную проницательность. В узком смысле этого термина, поскольку в широком смысле йога — это все, что ведет к воссоединению с высшей Реальностью.Кроме йоги подчеркивается необходимость этической дисциплины. Асанга пишет: " Не стремясь к богатству или наслаждению, не вынашивая какой-либо мысли нарушить заповеди, не чувствуя себя удрученным перед лицом зла, не пробуждая какого-либо отвлечения или лености внимания при совершении добрых дел, сохраняя ясность ума среди беспорядка и путаницы мира, и, наконец, будучи всегда прямодушным и правильно понимая природу вещей, бодхисаттвы осознают … истину происхождения всего в сознании". И Спиноза в последней главе своей "Этики" утверждал, что пока ум является жертвой страстей, он ошибочно принимает нереальное за реальное. Когда будет уничтожена неустойчивость ума, возникающая из-за страстей, станет возможной интуиция истинного "существования вещей".