Разделившись на две группы, они благополучно покинули ФРГ и разными путями добрались до Иордании — конечного пункта своего маршрута. Поездка прошла удачно, но отношения с палестинцами у немцев не сложились. Рафовцы хотели изучить практику проведения террористических операций, палестинцы много времени уделяли антиизраильской пропаганде, которая не вызывала у немцев сочувствия. Слишком свежи были в памяти ужасы гитлеризма. Пережившие трудные времена, немцы «расслабились» и не выпускали из рук банки с пивом. Это раздражало их правоверных собратьев по оружию. Совершенный шок вызывала привычка Ульрики и Гудрун обнаженными принимать солнечные ванны. Особо палестинцы присматривались к Андреасу Баадеру. Они находили в нем ряд качеств лидера и образцового городского партизана. Вместе с тем они отмечали черты дамского любимчика, тщеславие и отсутствие должной ответственности при принятии решений. Учился Андреас, как он и привык, спустя рукава и провалил экзамены которыми заканчивалось обучение партизан. В целом Андреас вызвал антипатию у хозяев, и в конечном итоге палестинцы выпроводили рафовцев, сославшись (с полным основанием) на то, что их пребывание в лагере НФОП пагубно влияет на мораль арабской молодежи.
Вернувшись в Западный Берлин, рафовцы энергично приступили к организации будущей деятельности. Баадер был признанным лидером группы, которая насчитывала около 30 человек, он же руководил планированием операций и давал на них «добро». В первую очередь предстояло пополнить бюджет организации. Путь для этого был известен — ограбление банков. Идейная борьба с буржуазным капиталом идеально совпадала с прозаическими потребностями в деньгах. Пока члены группы вели наружное наблюдение за намеченными объектами, Андреас 27 августа 1970 года ограбил один из западноберлинских универсамов. Через несколько дней последовал налет на банк. Западногерманские банки начала 70-х годов представляли собой легкодостижимую цель. Удачный налет мог совершить даже одиночка, для этого ему было достаточно иметь пистолет и убедительно им размахивать. Успех ограбления разжег аппетиты, 29 сентября 1970 года террористы ограбили три западноберлинских банка. Добыча налетчиков в тот день составила 217 449 марок, сумму по тем временам немалую.
Почувствовав безнаказанность, рафовцы стали действовать все более дерзко и нагло. За вторую половину 1970 года только в одном Западном Берлине они осуществили около 80 поджогов магазинов, общественных и государственных учреждений. Нападениям террористов стали подвергаться объекты бундесвера и НАТО, размещенные на территории ФРГ. Размах преступной деятельности ширился день ото дня, прежние студенческие беспорядки стали казаться детской игрой, как правило, успешно контролируемой и усмиряемой действиями полиции. Теперь она казалась бессильной. Нападениям подвергались государственные учреждения и объекты частной собственности. Страна столкнулась с новым явлением — масштабным террором, вызывающим к себе симпатию и сочувствие. Деятельность быстро растущей и крепнущей организации распространялась на все новые города и регионы: Дюссельдорф, Эссен, Франкфурт, Мюнхен, Кельн. Звучали взрывы, совершились налеты на банки и магазины, вспыхивали пожары. Баадер умело руководил организацией, он не спешил увеличивать ее численность, зато поощрял сочувствующих, готовых собирать информацию и наводить налетчиков на выгодные объекты. А вместе с числом акций росла известность РАФ, теперь организации приписывали даже те преступления, к которым она не имела никакого отношения. «Банда Баадер — Майнхоф» (или «Банда Б — М») стала знаменитой.
РАФ без особых усилий находила новых сторонников, было из кого выбирать. Новые члены проходили проверку, участвуя в терактах, тем самым преступали черту закона и прочно связывали себя с организацией. Но были единичные исключения. Попытки вернуться в здоровое общество и подозрение в сотрудничестве с полицией заканчивались однозначно. РАФ измен не прощала. И тем не менее у полиции были свои информаторы, в том числе добровольные, желающие остановить беспредел. Утром 8 октября 1970 года в управление полиции Западного Берлина поступили сведения о квартире, на которой должны собраться лидеры РАФ: Баадер, Энсслин, Малер и другие. Полиция уже располагала сведениями о роли этих людей и приняла самые серьезные меры. Место сбора было незаметно оцеплено крупными силами полиции. Но успех был далеко не полным. Баадера и Энсслин в квартире не оказалось. В руках полиции оказались основатель РАФ — адвокат Хорст Малер, Моника Берберих, Бригитта Асдонк, Ирен Гёрдженс и Ингрид Шуберт. Ирен и Ингрид принимали участие в освобождении Баадера, так что полиция хоть частично, но могла реабилитировать себя в общественном мнении.