Раджа-йога иногда называется аштанга-йогой, или восьмичленной йогой. Они переводятся, в порядке, приведенном выше, как самообуздание, соблюдение предписаний, правильные позы, управление дыханием, отвлечение ума от внешних объектов, концентрация, медитация и сверхсознательное состояние.
30. अहिंसासत्यास्तेयब्रह्मचर्यापरिग्रहा यमाः॥३०॥
Ямы, или практики воздержания, представляют преимущественную основу всех духовных практик. Они являются предписаниями^ общими для каждой религии. Эти формы самодисциплины очищают человека и устраняют все негативное влияние, оказываемое им на окружающих.
Насилия по отношению к другим, будь то мысль, слово или действие, нужно избегать. Ненасилие имеет более широкий смысл, чем непричинение физической боли. Душевная боль может быть намного более травмирующей. Когда человек утверждается в непричинении вреда полностью, даже дикие животные спокойно приближаются к нему.:
Функцией истины является поддержание гармоний с помощью веры. Лучше хранить молчание, чем высказать правду, которая причинит боль или которая обусловлена неправильным побуждением. Человек, говорящий правду, обладает силой: его слова сбываются или же становятся законом.
Ничего не приобретать — значит быть мудрым, поскольку то, чем мы владеем, зачастую завладевает нами. Человек, имеющий собственность, является заложником этой собственности и должен тратить энергию и время на заботу о ней. Человек, который ничего не имеет и ничего не желает, абсолютно свободен. То, чем мы обладаем, удовлетворяя тело, вызывает отождествление с ним и обычно загрязняет ум.
31. जातिदेशकालसमयानवच्छिन्नाः सार्वभौमा महाव्रतम्॥३१॥
Эти ограничения универсальны и предназначены для практики в любое время, независимо от ситуации. Любое беспокойство или боль, возникающие у того, кто практикует ограничения, должно восприниматься как кармический долг.
32. शौचसन्तोषतपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि नियमाः॥३२॥
Ниямы — это правила, которые культивируют позитивные качества. Они включают в себя очищение, успокоение ума, самодисциплину, проникновение в природу высшего Я и отказ от личной воли, или эго, перед Высшей волей.
Наряду с чистотой человек должен воспитывать в себе безразличие к телу. Чистота подразумевает как внутреннее, так и внешнее очищение. Правильное питание, в основе которого вегетарианская естественная пища, особые йогические очистительные техники и упражнения йоги поддерживают тело чистым изнутри и свободным от помех. Чистота также относится к уму. Только когда он очищен от всего грубого, он может стать чистым зеркалом, отражающим высшее Я.
Смех возникает от возбуждения, а улыбка — от внутреннего мира. Удовлетворенный собой ум больше не нуждается ни в чем для удовлетворения, это состояние растет пропорционально осознанию внутреннего высшего Я. Ум не должен подвергаться действию внешних объектов. Ими можно обладать, но без привязанности. Не позволяйте этим объектам завладеть умом.