Когда йогин больше не имеет желания владеть собственностью, он освобождает себя от пут материального мира. Это позволяет ему видеть цель своего рождения, и в этой жизни, и в прошлых. Он обретает понимание закона кармы и осознает, какой урок нужно ему еще усвоить перед достижением Реализации.
40. शौचात्स्वाङ्गजुगुप्सा परैरसंसर्गः॥४०॥
Чистота, и внутренняя, и внешняя, а также умственное очищение помогают обратить ум к Божественному. С помощью очищения человек очень ясно видит, что красота — всего лишь внешняя оболочка, и что истинная красота существует только в духе. Когда тело содержится в безупречной чистоте, легко заметить, что оно — всего лишь инструмент для продвижения к проявлению Бога в себе.
41. सत्त्वशुद्धिसौमनस्यैकाग्र्येन्द्रियजयात्मदर्शनयोग्यत्वानि च॥४१॥
Внутреннее и внешнее очищение способствует всему вышеперечисленному, что и является превалирующим качеством саттвы, чистоты и света.
42. सन्तोषादनुत्तमसुखलाभः॥४२॥
Человек всегда ищет счастье во внешних объектах, но оно может быть достигнуто только тогда, когда ум удовлетворен имеющимся и более ничего не ищет. Когда ум успокоен и сконцентрирован, счастье приходит само собой.
43. कायेन्द्रियसिद्धिरशुद्धिक्षयात्तपसः॥४३॥
Когда практикуется аскеза, техника самообуздания, развивается значительная воля, а возможности физического тела и чувств выходят за границы того, что считается нормальным.
44. स्वाध्यायादिष्टदेवतासम्प्रयोगः॥४४॥
Интенсивное самоизучение и обучение ведут человека к объединению с его личным Божеством, или Ишта Деватой. Как человек встречается с Богом, зависит от того, каким он его воспринимает. Эта сутра также намекает на использование мантры. Постоянное повторение имени Бога принесет его милость.
45. समाधिसिद्धिरीश्वरप्रणिधानात्॥४५॥
Только благодаря самоотречению от своей воли, от своего эго и посвящения своей жизни Богу достигается состояние сверхсознания.
46. स्थिरसुखमासनम्॥४६॥
Досконально объяснив, что такое ямы и ниямы, Патанджали переходит к следующему аспекту раджа-йоги — асанам, или позам. Это целая отрасль раджа-йоги, известная как хатха-йога, которая работает непосредственно с праной и кундалини, наиболее тонкими энергетическими потоками тела. Позы хатха-йоги, всегда выполняемые в определенном порядке, массируют эндокринные железы и устраняют энергетические блокады в системе, так что медитативное состояние достигается физическими методами, а не с помощью неподвижного созерцания ума. Лучше практиковать хатха-йогу в сочетании с медитацией, поскольку асаны — витальное средство, но не окончательное на пути к самадхи.
Говорится, что асана должна быть устойчивой и удобной. Невзирая на то, является ли позиция простой позой для медитации со скрещенными ногами или частью комплекса упражнений хатха-йоги, важно, чтобы практикующий не был напряжен. Он должен иметь возможность расслабляться в позиции, удерживая ее совершенно неподвижно в течение определенного времени. Беспокойство и потеря концентрации только расходуют энергию. Так же, как и в медитации, ум и тело должны оставаться сосредоточенными.
47. प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम्॥४७॥