То же самое было и с Оноре-Габриэлем (старшим сыном Оноре IV, будущим Оноре V). Родившись 14 мая 1778 года, он по достижении 20-летнего возраста поступил на службу в кавалерийский полк. Потом он был откомандирован в штаб к генералу (будущему маршалу) Груши. Генерал быстро отметил качества своего молодого адъютанта, которому он неоднократно доверял поручения, которые принято называть «особыми». Осенью 1800 года Оноре-Габриэль Гримальди отправился со своим генералом в Граубюнден, где дивизия Груши присоединилась к армии генерала Жана-Виктора Моро. Известно, какую героическую роль Груши сыграл в блестящей победе 3 декабря 1800 года при Гогенлиндене. Там молодой Гримальди был ранен сабельным ударом в руку, а потом получил чин лейтенанта.
Эта рана, усугубленная крайней усталостью, подорвавшей его здоровье, вынудила Оноре-Габриэля приостановить военную службу. Он не смог принять участие в сражении при Аустерлице и вернулся к своим обязанностям у генерала только осенью 1806 года. В последующие дни после сражений при Йене и Ауэрштадте кавалерийский корпус Мюрата, в состав которого входила дивизия Груши, был брошен в погоню за принцем Гогенлоэ, который совершал вынужденные форсированные марши, чтобы избежать отсечения при отступлении. 26 октября Оноре-Габриэль Гримальди настиг противника у Зехденика и захватил в плен целый батальон вражеской пехоты.
Двумя днями позже корпус принца Гогенлоэ был разгромлен, и после битвы генерал Груши написал: «Мой адъютант Монако своим мужеством и присутствием духа способствовал успеху сражения». За этот подвиг Оноре-Габриэль был произведен в капитаны и выдвинут в кавалеры ордена Почетного легиона. В декабре он оставил свои обязанности адъютанта генерала Груши и присоединился к 25-му егерскому полку. С ним он участвовал в Силезской кампании и в битве при Эйлау (8 февраля 1807 года).
Обожая блеск, Оноре-Габриэль приложил все усилия, чтобы создавать безупречные экипажи, и в то время он занял достойное место среди известных людей благодаря своему выезду и элегантности. Мемуары того времени показывают, что он приехал из Мальмезона в Париж в карете, запряженной шестеркой лошадей.
Потом молодой Гримальди был назначен адъютантом маршала Мюрата, с которым он остался в Варшаве. Он участвовал в Фридландской кампании и присутствовал при сдаче Кёнигсберга. В битве при Гуттштадте он получил тяжелое ранение штыком. Затем он последовал за маршалом в Испанию, а во Францию вернулся лишь в августе 1808 года.
В 1809 году Оноре-Габриэль Гримальди стал обер-шталмейстером (старшим начальником конюшни) императрицы Жозефины. Наполеон сделал его бароном империи 15 августа 1810 года, и с того момента он звался бароном де Монако. Он пробыл при Жозефине до самой смерти императрицы в загородном дворце Мальмезон.
Как видим, этот представитель семейства Гримальди пользовался благосклонностью императора, оставаясь при этом в относительно скромном положении по сравнению с тем, которое он мог бы занимать, если бы не революция.
И тут уместно было бы сказать, что в наполеоновской армии служило немало монегасков, в том числе в достаточно высоких воинских званиях. Например, Доминик-Антуан-Мари Ведель, родившийся в 1771 году в Монако, был в наполеоновской армии дивизионным генералом (с 1807 года). Он попал в плен в сражении при Байлене в Испании, а потом, после освобождения, был предан суду и лишен всех наград и званий. Впрочем, уже в 1813 году его реабилитировали, и он опять стал командующим дивизией в Италии. А его брат, Антуан Ведель, был подполковником императорской гвардии и погиб в сражении при Лейпциге.
Что же касается герцога де Валентинуа и его брата, то они, все еще испытывая финансовые трудности, в 1809 году вновь попытались вернуть себе свои княжеские владения, находившиеся в руках государства. Или хотя бы получить за них нормальную компенсацию. И они добились права на оценку своего утраченного имущества. Такая оценка в конце концов была проведена, и получилось, что дворец Монако, различные дома на Скале, мельницы и фабрики, которые когда-то были построены на личные деньги Оноре III, здания в Ментоне и окрестностях и т. д. «потянули» на сумму более 900 000 франков.