Также известно, что влияние на Минина оказали послания патриарха Гермогена[20], отвергшего требования поляков призвать народ к покорности и смирению. Решив действовать, Кузьма начал агитировать приходящих в земскую избу посетителей делать пожертвования. Таким способом он собрал первую сумму для ополчения, но этих денег было недостаточно, и Минин решил обратиться с воззванием ко всему нижегородскому народу. Минин призывал: «Православные люди, похотим помочь Московскому государству, не пожалеем животов наших, да не токма животов – дворы свои продадим, жен, детей заложим и будем бить челом, чтоб кто-нибудь стал у нас начальником. Дело великое! Мы совершим его, если Бог поможет. И какая хвала будет всем нам от русской земли, что от такого малого города, как наш, произойдет такое великое дело: я знаю, только мы на это подвинемся, так и многие города к нам пристанут, и мы избавимся от иноплеменников». Его речь не оставила людей равнодушными, многие отдавали последнее, что у них было. А тем временем в Нижний Новгород дошла грамота о необходимости помочь князю Трубецкому в борьбе с поляками. Благодаря речи Минина и этой грамоте к общему движению присоединились духовенство, дворяне и бояре. После проведения совета постановили пригласить князя Пожарского возглавить ополчение. За все годы службы он не был замечен в изменах и заговорах, отличался храбростью и самоотверженностью в боях. Пожарский согласился не сразу. И одним из его условий при заключении соглашения было, чтобы Минина избрали ответственным за сбор казны для ополчения. Кроме того, ему надлежало заняться отбором людей, пригодных к службе и обеспечением их всем необходимым для боя. Кузьма стал незаменимым помощником князю, его правой рукой.
В феврале 1612 года Пожарский выдвинул ополчение в сторону Москвы. Минин везде находился рядом с ним. Он занимался всеми денежно-хозяйственными вопросами. А однажды переломил ход военных событий в сторону долгожданной победы. Дело происходило так: 24 августа 1612 года Пожарский закончил все военные действия, но Минин считал, что стоит атаковать врага и вечером. Князь согласился, но сам вести войска не мог в силу проблем со здоровьем и сказал Кузьме, что если тот хочет, то пусть берет тех, кто с ним пойдет, и сам с ними идет в бой. Минин взял с собой три дворянских сотни. Они перешли Москву-реку и напали на отряд литовцев, стоящих на берегу. Те, растерявшись, пустились в бегство и добрались до лагеря Ходкевича[21], в котором тоже началась паника. Тут еще подоспел на помощь Минину отряд казаков – остатки первого ополчения под предводительством князя Трубецкого. И у поляков не осталось ни единого шанса. Гетман Ходкевич, неся большие потери, отступил на Воробьевы горы, а 28 августа вообще ушел с остатками своей армии в Литву.
После освобождения России от польских захватчиков Кузьма Минин не остался без внимания вновь коронованного царя Михаила Федоровича Романова. Минина удостоили чести получить чин думного дворянина. Случай беспрецедентный: простолюдин поднялся на самый верх иерархии. С 1613 года герой Нижегородского ополчения жил при царском дворе, участвовал в заседаниях Боярской думы, исполнял царские поручения. Одним из таких была поездка в Казань в конце 1615 года для выяснения причин и усмирения волнений среди местного населения. Ездил Кузьма совместно с боярином Ромодановским и дьяком Поздеевым. Благополучно справившись с поставленной задачей, на обратном пути Кузьма Минин заболел и, чуть-чуть не доехав до Нижнего Новгорода, в мае 1616 года скончался. Сначала его похоронили на одном из кладбищ Нижнего Новгорода. Потом прах перенесли в усыпальницу Спасо-Преображенского собора, а на гробнице высекли надпись – «Избавитель Москвы – Отечества любитель». Сейчас, в силу того что собор разрушен, прах находится в Михайло-Архангельском соборе Нижегородского кремля.
После смерти героя его вдова Татьяна Семеновна и сын Нефед получили право на владение вотчиной Минина. Сын Кузьмы умер в 1632 году, жена – в 1640-м, и род великого нижегородца прервался.