Решение этой проблемы пришло из авиации, где к тому времени уже был неоднократно опробован такой способ расширения тематики, как создание филиалов конструкторских бюро на базе серийных заводов. Как правило, с инициативой создания ОКБ выступало руководство завода, хорошо понимавшее то, насколько увеличится престижность их предприятия при переводе обычного серийного завода в категорию разрабатывающих предприятий.
Среди серийных заводов, изготавливавших ракеты, созданные в ОКБ‑2, к середине 1958 года собственными конструкторскими бюро обладали подмосковный 455‑й завод (авиационные ракеты РС‑1‑У и РС‑2‑У), 8‑й завод в Свердловске и 464‑й завод в Долгопрудном (первые варианты «750‑х» ракет). Как правило, целями создания этих конструкторских бюро являлись разработка новых образцов ракет, модернизация разработок уже выпускаемых серийно, а также ускорение доводки и улучшение технологических характеристик ракет. Возглавлялись новые конструкторские бюро «своими» специалистами.
К лету 1958 года встал вопрос о создании конструкторского бюро на московском заводе № 41, и Грушин принял в его решении самое активное участие.
Из письма Председателя ГКАТ П. В. Дементьева заместителю Председателя Совета Министров СССР Д. Ф. Устинову:
«Постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР на ОКБ‑2 ГКАТ возложена разработка и изготовление экспериментальных и опытных партий противоракет В‑1000 и В‑1100 и ЗУРВ‑755, В‑757, В‑760, В‑600, В‑200, с модернизацией ракет В‑750.
Для выполнения указанного объема работ в установленные сроки ОКБ‑2 не располагает необходимыми конструкторскими и производственными мощностями.
В целях разгрузки ОКБ‑2 и обеспечения своевременной отработки опытных партий противоракет и ракет В‑200 прошу Вас рассмотреть на комиссии Совета Министров СССР по военно‑промышленным вопросам и представить в ЦК КПСС предложения о переводе завода № 41 Московского городского СИХ на опытное производство ракетной тематики ОКБ‑2 с организацией на нем филиала ОКБ‑2».
Из письма заместителя Председателя Совета Министров СССР Д. Ф. Устинова, заместителя Председателя Совета Министров РСФСР В. М. Рябикова, Председателя ГКАТ СССР П. В. Дементьева в ЦК КПСС:
«… Имеющиеся конструкторские и производственные мощности ОКБ‑2 оказались резко перегруженными и не могут обеспечить выполнение всех работ».
«… В связи с тем что опытная конструкторская отработка подобного типа ракет требует изготовления 120–150 ракет, а производственные мощности ОКБ‑2 ограничены, еще в 1956 году при отработке „Системы‑75“был подключен завод 41 для изготовления опытной партии ракет, а также на территории завода был организован филиал ОКБ‑2 (отдел 30), который является калькодержателем на ракеты, переданные в серийное производство».
«… Для обеспечения выполнения Постановлений ЦК КПСС и Совета Министров СССР по созданию противоракет и ЗУР считаем целесообразным:
– перевести завод 41 на опытное производство ракет тематики ОКБ‑2, возложив на него также выпуск головных партий ракет,
– организовать на территории опытного завода 41 филиал ОКБ‑2 ГКАТ с лабораторной базой для проведения научно‑исследовательских и экспериментальных работ».