Переходя к заключительным замечаниям по Псковскому походу, необходимо отметить усилия и результаты Батория по увеличению численности и процентного соотношения пехоты, на которую ложилась вся тяжесть боя. Несмотря на это, на протяжении всей осады максимально использовалась кавалерия, особенно коронная. В частности, она использовалась при ведении очень напряженного охранения вокруг Пскова. С конца августа по 10 октября около 900 всадников постоянно несли службу вдоль южной части стен. На других участках ее периодически дополняла литовская и венгерская конница. С 11 октября количество смен было увеличено за счет их численности, то есть на семь дневных и ночных караулов было выделено по 400 всадников (из них 115, почти 100 были оставлены в качестве пикетов). Всего в сменяющихся караулах было задействовано около 5200 всадников. Кроме того, к северу от города, на Гдовской дороге, был разбит постоянный лагерь. Командовать им стал Стефан Белявский. Первоначально ему были приданы следующие хоругви: его собственная, Ренчайского, Уровецкого, венгерского Иордана, Фаренсбаха, Бутлера и ливонская кавалерия. К ним добавилась немецкая пехота и хоругвь польских дворян под командованием Уровецкого. В общей сложности отряд насчитывал около 1300 всадников и до 1000 пехотинцев. С начала декабря, то есть после увольнения немецкой пехоты, возникла необходимость усилить Белявского стрелковой пехотой. Замойский приказал выделить из каждой хоругви по 7 (из 150 всадников) и по 5 (из 100 всадников) «пехотинцев с ружьями» и, передав их под командование Станислава Пенкославского, отправил в лагерь Белявского. Если учесть, что речь могла идти о 38 хоругвях, то приблизительная численность этой импровизированной пехоты колебалась в пределах 200–400 человек. Им также было выделено некоторое количество гаковниц.
В период с 23 октября до конца ноября на западном берегу реки Великой был развернут дополнительный постоянный конный пост. Он состоял из 5 хоругвей, в основном из участников экспедиции Кшиштофа Радзивилла вглубь Русского государства, общей численностью 850 всадников.
Против южной окраины Пскова была размещена венгерская кавалерия. Такая дислокация сил, дополненная до 6 ноября пехотой, размещенной в шанцах по ширине тракта Мирожский монастырь – Псков, а с конца ноября – более компактными по площади форпостами вдоль западной и частично южной части стен, позволяла в принципе эффективно блокировать крепость. Попытки подвести более крупные подкрепления со стороны Псковского озера пресекались, и в общей сложности прорваться через польскую блокадную линию удалось лишь около 400 русским воинам. Конечно, не могло быть и речи о том, чтобы полностью предотвратить отправку единичных гонцов, но и подобная задача в целом невыполнима. Однако то, что было сделано, полностью изолировало крепость от помощи людьми, техникой и продовольствием, и в конечном итоге должно было привести к капитуляции гарнизона.
Конница также сыграла серьезную роль в проведении самих штурмов. Так, например, в первом (и самом крупном) из них 8 сентября участвовало 10 ротмистров, командовавших в общей сложности 1500 всадниками. Вот их имена: 1) Прокоп Пенионжек – 300, 2) Станислав Стадницкий – 200, 3) Станислав Собоцкий, 4) Марцин Гостынский, 5) Анджей Оржеховский, 6) Ежи Мнишек, 7) Теодор Бокий (все примерно по 100), 8) Габриэль Бекеш – около 300, 9) рейтары Георга Фаренсбаха, 10) Дунин Руссак, доброволец при Я. Замойском с почтом в 50 всадников.
Следует отметить, что в хоругви Пенионжека и Стадницкого входили добровольцы из многих коронных и литовских хоругвей. Фрагментарный список их имен, приведенный в книге Папроцкого, дает некоторое представление об их составе (относительно некоторых добровольцев, объединенных под командованием Пенионжека).
Всадники, принимавшие участие в штурме, сражались пешими, в полной защитной броне, с копьями и огнестрельным оружием (длинным и коротким). Они сражались очень храбро, и их доспехи защищали их от многих ран и контузий, которые были очень болезненны для пехоты, не имевшей защиты тела.
Добровольное участие в осадных работах заключалось в подвозе хвороста для корзин и мешков с землей для поднятия артиллерийских позиций. Товарищи выделили для этой цели свои повозки и слуг.
О важной роли кавалерии в обеспечении продовольствием уже говорилось.