Спинной мозг имеет сегментарное строение. Корешки спинномозговых нервов выходят из спинного мозга на определённом расстоянии друг от друга и делят спинной мозг на сегменты. Сегмент спинного мозга — это условный отрезок его с серым и белым веществом и отходящими от него корешками спинномозговых нервов. Белое вещество спинного мозга расположено на его поперечном разрезе, по периферии, и образовано нервными волокнами проводящих путей. Серое вещество спинного мозга расположено в центре и по форме напоминает "бабочку с распростёртыми крыльями". Оно образовано скоплением нервных клеток. Выступы этого вещества называют рогами. Различают пару передних, пару задних и пару боковых рогов. В задних рогах расположены чувствительные, в передних — двигательные, а в боковых — клетки симпатического отдела вегетативной нервной системы. От клеток передних и задних рогов отходят пучки нервных волокон — передние и задние корешки спинномозговых нервов. На каждой стороне спинного мозга передние и задние корешки собираются в общий пучок, который направляется к межпозвонковому отверстию. Этот пучок нервных волокон от спинного мозга до межпозвонкового отверстия называется корешком спинномозгового нерва. Он состоит из чувствительных и двигательных нервных волокон. По выходе из позвоночного канала из пучка образуется спинномозговой нерв. В этом месте спинномозговой нерв делится на передний и задний. Задние спинномозговые нервы в основном иннервируют мягкие ткани на задней поверхности туловища и конечности. Передние спинномозговые нервы образуют нервные сплетения: шейное, плечевое, поясничное и крестцовое. В грудном отделе передние спинальные корешки образуют межрёберные нервы. От нервных сплетений отходят нервные стволы. Они идут на периферию, где иннервируют мягкие ткани конечностей, шеи и головы. Межрёберные нервы иннервируют мягкие ткани передне-боковой поверхности грудной клетки и живота. Нерв, отходящий от спинномозгового сегмента, иннервирует мягкие ткани определённой области на поверхности тела. Такие области называются сегментарными зонами и на схемах обозначаются так же, как и сегменты спинного мозга, которые их иннервируют. Сегментарные зоны кожи имеют между собой условные границы и по форме напоминают полосы. На конечностях эти полосы расположены почти параллельно продольной оси конечности. А на туловище они располагаются поясами, которые идут спереди назад, снизу косо вверх от средней линии спереди до средней линии сзади. Спинной мозг делится на следующие отделы: шейный (цервикальный), имеющий восемь сегментов — Ц1-Ц8; грудной или дорзальный (Д1-Д12); поясничный или люмбальный (Л1-Л5); крестцовый или сакральный (S1-S5). В периоде внутриутробного развития плода до четырёх месяцев позвоночник и спинной мозг растут с одинаковой скоростью и имеют одинаковую длину. Каждый сегмент спинного мозга располагается на уровне соответствующего позвонка, и корешки, отходящие от него, направляются в межпозвонковые отверстия между дужками соответствующих позвонков. После четвёртого месяца внутриутробной жизни плода позвоночник опережает в росте спинной мозг. Поэтому сегменты спинного мозга несколько смещаются вверх от своих позвонков за исключением шейных. Однако корешки спинальных нервов сохраняют свой первоначальный выход на всю жизнь. Таким образом, у взрослого человека нижний конец спинного мозга расположен на уровне первого-второго поясничных позвонков. Для массажного воздействия важно знать не фактическую локализацию спинномозговых сегментов, а место выхода спинального нерва. Это место определяется пальпаторно по промежутку между остистыми отростками соответствующих позвонков.