Утром англичане построились в три отряда с выстроенными треугольником на флангах лучниками, причем центральным отрядом командовал лично Генрих V, правым крылом — герцог Йоркский, левым — лорд Кэмойс. Чтобы защитить лучников от французской конницы, англичане приготовили острые деревянные колья и вкапывали их в землю, создавая некое подобие частокола — при атаке рыцарский конь наткнулся бы на острие. Прошедший ливень сыграл на руку — в мокрую землю вкапывать колья было значительно легче. Фланги англичан тоже были защищены: лес Трамкур справа и селение Азенкур слева. В тылу остался незащищенный обоз. Считается, что в лесу Генрих спрятал какое-то количество лучников и всадников, но это маловероятно, учитывая невеликую численность его войска.
С рассветом 25 октября стороны подготовились к битве и стояли друг против друга, выжидая активных действий противника. Напряженная пауза заняла порядка четырех часов, пока Генрих не решился на первый шаг. У англичан было крайне мало шансов на победу при атаке, но еще меньше у них было времени. Продвинулись англичане недалеко, ровно на дальность полета стрелы из длинного валлийского лука. Под град стрел попал авангард французов, состоящий из пехоты, которая ничем не могла ответить лучникам на такой дистанции. Арбалетчики остались в тылу, и у них также не было возможности быстро контратаковать, вдобавок стрелки попросту не видели, что происходит впереди, за авангардом.
Французам, или не заметившим выдвижение противника, или не принявшим его во внимание, осталось перейти в наступление как можно быстрее, смять лучников и ликвидировать основную угрозу. Кавалерия двинулась с флангов, увязая в грязи и теряя лошадей. Началась резня, упавших с коней всадников безжалостно добивали, о пленении речь пока не шла.
????? «Пейтингерова таблица» 1825 года?????
В бой пошли коннетабль д'Альбре и герцог Орлеанский. Спешенные рыцари с трудом передвигалась по размякшей почве, навстречу им двигались отступающие всадники из первой волны атаковавших, топчущих свою пехоту. Дворяне в тяжелых доспехах вынуждены были преодолеть не менее 300–400 метров по жидкой грязи, прежде чем вступить в рукопашную, шпоры и обувь вязли в глине, на близком расстоянии убойная сила лучных стрел возрастала.
На подмогу первой линии французов подошла вторая, битва разрасталась. Д'Алансон смог пробиться к Генриху Английскому, сражающемуся в первых рядах. Генрих отбил атаку французского графа, натиск ослаб, и англичане увидели третью волну неприятеля, продвигающуюся к бою среди грязи и трупов.
Тогда английский король пошел на запредельно отважный и наглый поступок. Он направил к французам посла с сообщением, что готов их пощадить и милостиво дозволяет им покинуть поле боя. Рыцари д'Алансона, видя, какая участь постигла авангард, на это предложение согласились. Из оставшегося на поле боя французского воинства на англичан напали лишь де Фокамбер и Изамбер д'Азенкур с небольшими отрядами, причем второй атаковал незащищенный английский обоз, к которому уже направили плененных французов, которых могли освободить соотечественники. Узнав об этом, Генрих приказал убить пленных — английский рыцари не согласились на это по двум причинам: очевидное нарушение правил войны и боязнь потерять богатый выкуп. Французских рыцарей расстреляла из луков чернь, что было абсолютно немыслимо в прежние времена…
Жан Фавье пишет: