С вводом в строй в 1950 году Минского тракторного завода массовое производство КТ-12 было передано туда. На МТЗ производство КТ-12 продолжалось относительно недолго – с августа 1951 по 1956 год. В этот период конструкторы непрерывно работали над совершенствованием конструкции трактора, повышая его эффективность, производительность, надежность. В итоге, в 1955 году появился усовершенствованный вариант под маркой КТ-12А с увеличенным гарантийным сроком службы до 1500 моточасов вместо 1000 у КТ-12 , а затем и новая модель ТДТ-40 класса тяги 2 тс, основой для которой оставался все тот же КТ-12. Разрабатывался ТДТ-40 коллективом конструкторов МТЗ под руководством главного конструктора, лауреата Сталинской премии тов. И. И. Дронга. Данный трактор, по решению правительства, был передан в 1956 году для освоения на Онежский тракторный завод. Главной особенностью ТДТ-40 стало наличие нового, работавшего на дизельном топливе, двигателя Д-40Т, унифицированного с дизелями марки Д-40К и Д-36, в результате чего трактор избавился от громоздкой установки преобразования твердого топлива в горючий газ. Мощность трактора от установки нового мотора повысилась до 42 л. с. Это существенный показатель, потому что малосильный газогенераторный мотор практически никогда не выдавал даже своей скромной номинальной мощности по различным причинам: сырое топливо, неисправности гозогенератора, нестабильный тепловой режим. В результате конструкторских изысканий у ТДТ-40 значительно улучшилось распределение веса по опорным ходовым каткам, от чего уменьшилась его склонность к вздыбливанию при формировании пакета срубленных деревьев. Погрузочный щит тоже претерпел изменения – теперь он откидывался при помощи торсионов, стал шире и прочнее. Его грузоподъемность – 2500 кг. Тяговое усилие лебедки повысилось до 4470 кг, а это почти на тонну больше чем у КТ-12. Продольная устойчивость трактора тоже улучшилась. Модернизация узлов трансмиссии позволила повысить тяговые усилия до 3270 кГ на первой передаче. Скорость движения у ТДТ-40 изменялась в диапазонах от 2,16 на первой передаче до 11,65 км/час на пятой. Скорость заднего хода – 2,9 км/час. Всего у трактора пять передач переднего хода и одна заднего. Габаритные параметры ТДТ-40, мм: 4500 х 1830 х 2430. Колея – 1480 мм, ширина траков гусениц – 340 мм, дорожный просвет – 540 мм. При массе трактора в 6450 кг удельное давление на грунт составляло 0,46 кг/см?. Экземпляр трактора ТДТ-40 № 1 проходил испытания в одном из леспромхозов Минской области, тракторы № 2 и № 3 прошли межведомственные испытания в реальных производственных условиях с полной нагрузкой в Крестецком леспромхозе ЦНИИМЭ.
В 1961 году была произведена очередная крупная модернизация трактора и ему была присвоена марка ТДТ-40М. Однако, первый образец этого трактора был изготовлен экспериментальным цехом завода еще в апреле 1960 года. Этот трактор впоследствии стал самым массовым трактором на лесоразработках в период с конца 1950-х по конец 1960-х гг. Эксплуатационники очень быстро освоились с его эксплуатацией, в основном по причине простой и надежной конструкции трактора. Механизация добычи леса поднялась на принципиально новый уровень. С одновременным массовым внедрением в отрасль специальных трелевочных тракторов, происходило совершенствование технологии их использования. Общепризнанным стал метод работы малыми бригадами, состоящих из вальщика с помощником, тракториста, чокеровщика и сучкорубов. Кроме основных функций по выволакиванию пакета древесины, с помощью трелевочных тракторов стало возможным осуществлять крупнопакетную погрузку древесины на автомобили-лесовозы методом накатывания обвязанных тросом пачек древесины на коники машины по наклонным балкам. Кроме этого, применялся (и применяется по настоящее время) метод подъема и погрузки пакета древесины на лесовозы тросами, пропущенными через блоки на вкопанных самодельных стрелах. Все эти операции выполнялись при помощи тракторных лебедок.