Добычей древесины для своих нужд человечество занималось испокон веков, но, тем не менее, как отрасль, лесная добывающая и перерабатывающая промышленность стала оформляться в годы бурной народнохозяйственной деятельности, в частности в годы первых пятилеток и индустриализации СССР. Долгое время применявшиеся на лесоразработках различные механизмы и конная тяга в конце 1940-х годов срочно потребовали замены на более эффективные способы и, поэтому, было решено внедрить в лесную промышленность специальную машину, максимально удовлетворяющую требованиям лесорубов. Имевшее место применение на волоке леса тракторов общего назначения и, тем более автомобилей, резких положительных результатов не давало, что, естественно, было связано с определенными условиями эксплуатации техники в условиях лесоразработок. Например, условия разработки древесины в Карелии характеризуются массовым захламлением территории валежом и сухостоем, большими заболоченными участками, частыми осадками в виде дождей в летний и осенний периоды и обильных снегопадов зимой, когда снежный покров достигает глубины до 120 сантиметров – все это резко усложняет ведение лесозаготовительных работ, прокладку и содержание лесовозных дорог. И, если при этом, Европейской части СССР были присущи леса малой и средней крупности, то для Урала, Сибири и Дальнего Востока – крупномерные. В данных условиях от машины, занятой на волоке леса от места разработки до погрузочного пункта или нижнего склада – т. н. трелевке, требовались более высокая проходимость и маневренность, возможность без особых проблем преодоления специфических препятствий, встречающихся только в лесу, способность работать круглогодично при любых погодных условиях. Обычные тракторы этим условиям и требованиям в основном не соответствовали.
Первые попытки создания специального трактора для работы в лесу были предприняты в СССР еще в 1938 году, но ничего конкретного в тот период добиться не удалось. Поэтому в период 1945-46 гг. рядом конструкторских организаций на основании приказа Министра транспортного машиностроения были разработаны и испытаны образцы нескольких гусеничных тракторов специального назначения – трелевочные тракторы. Специальное технологическое оборудование этих тракторов имеет специфическую конструкцию, именно это и заставило конструкторов отойти от традиционной компоновки тракторов сельскохозяйственного и общего назначения, у которых всю переднюю часть рамы занимает двигатель с капотом, а кабина смещена далеко назад. У трелевочного трактора было решено разместить кабину рядом с двигателем, что обеспечило наилучший обзор пути для тракториста, а рабочее оборудование удачно размещалось в задней части рамы, сразу за кабиной. Значительный дорожный просвет был обусловлен спецификой передвижения тракторов такого типа по снежной целине, пням, болотистой местности и валежнику. Для предохранения узлов и агрегатов от повреждений при наезде на препятствие днище трактора было решено делать сплошным. А для обеспечения необходимой поперечной устойчивости было решено применить в ходовой части относительно широкую колею. Применение мелкозвенчатой гусеничной ленты, набранной из большого количества траков, повышало проходимость и маневренность. Однако, как недостаток, следовало рассматривать тот факт, что при выполнении данных условий металлоемкость трелевочных тракторов сильно завышалась по сравнению с другими типами тракторов того же класса.