Отцом М.И. Кутузова был военный инженер офицер Илларион Матвеевич Голенищев-Кутузов (1718–1784), представитель одного из древнейших родов России (связанного своей историей с Псковской землей с ХVI – начала ХVII в.). Матерью М.И. Кутузова была Анна Илларионовна Бедринская (1728–1755), дочь псковского помещика, отставного капитана, умерла сразу после родов четвертого ребенка. Все дети воспитывались у бабушки по линии матери – П.М. Бедринской на Псковщине. В псковской глубинке детям смогли дать хорошее образование; особенно большие успехи были у Михаила. Затем Михаил стал жить с отцом, генерал-полковником в Петербурге, с 12 лет стал учеником Соединенной артиллерийско-инженерной школы, в течение 54 лет (до самой смерти) он занимался военными делами. Постепенно из веселого бойкого юноши Михаил Кутузов превратился в сообразительного придворного, опытного военачальника, ловкого дипломата, а главное, стал одним из самых лучших полководцев своего времени. Кутузов рано понял, что в свете, при дворе, на службе нельзя быть беспечным, откровенным, открытым, искренним, добродушно веселым, рассчитывать на бескорыстную помощь. Кутузов в светском обществе, хотя и сохранял внешнюю общительность, был недоверчивым, скрытным, замкнутым, потому что видел вокруг себя мало порядочных, неалчных людей, не карьеристов, а честных, верных слуг Государя и Отечества.