Роботы. Детская энциклопедия

— Записывают на одном из языков программирования, после чего эту запись переводят на особый, так называемый машинный язык, который понимают и исполняют машины.

Искусственный язык для записи алгоритмов.

— Вот это да! Машины могут понимать?!

— Раньше способности машин этим и ограничивались, но сегодня многие специалисты считают, что робот — это машина, которая воспринимает, мыслит, действует и коммуницирует, то есть взаимодействует, общается.

Набор команд, которые понимает и исполняет процессор компьютера.

— Ух ты! Как же роботы этому научились?

— Чевостик, роботы не сами научились. Их научили учёные, инженеры. История таких роботов началась почти сто лет назад, в сороковых годах XX века.

— Почему именно тогда? В то время произошло что-то важное?

— Да, Чевостик. Был создан первый в мире программируемый компьютер. Правда, вычисления он производил очень медленно и был довольно большим: занимал несколько комнат…

— Ничего себе!

— Главное, что он работал. Кроме компьютера для появления «разумных» роботов нужны были исследования работы мозга, которые учёные проводили примерно в это же время.

— Но ведь это совсем разное: компьютер — машина, а мозг… он есть только у живых существ.

— Оказалось, что у них есть нечто общее. Об этом рассказал профессор математики Норберт Винер в своей книге, изданной в 1948 году.

— Правда? И что же рассказал профессор?

— Что у вычислительной машины и мозга общий принцип действия. И это подтвердилось на практике.

^{«Отдайте же человеку — человеческое, а вычислительной машине — машинное», — сказал Норберт Винер, чтобы подчеркнуть, что, хотя у вычислительной машины и человеческого мозга есть много общего, не стоит недооценивать их различия.}

— В самом деле? Интересно, как?

— Чтобы узнать, давай перенесёмся в лабораторию английского учёного Грея Уолтера. Он с 1948 по 1951 год экспериментировал с роботами-черепашками.

— Ну вот, мы попали в обычную комнату. На стене — полка с книгами. За столом — человек в очках, с короткой острой бородкой.

— Это сам Грей Уолтер.

— Дядя Кузя, что он мастерит?

— Собирает электрическую схему робота-черепашки.

— Как интересно! А можно мне подойти поближе, чтобы рассмотреть черепашку?

— На всякий случай ступай осторожнее.

— Ага, тут на полу такой беспорядок, столько всего разбросано… Дядя Кузя, эта штука вовсе не похожа на черепашку. Скорее уж на тележку с тремя колёсиками.

— С тремя? Тогда я знаю имя этого робота: Элмер. У него было три колеса и два электродвигателя, питание к которым подавалось от аккумуляторов.

— А зачем этому роботу сразу два мотора?

— Благодаря одному он мог ехать по прямой, а другой двигатель позволял менять направление движения тележки. Управление двигателями осуществлялось с помощью особых устройств — электромагнитных реле, а впереди у робота был датчик, благодаря которому Элмер распознавал препятствия. Этот робот мог двигаться к свету и обходить различные преграды на пути, то есть Грей Уолтер научил своих черепашек реагировать на изменение окружения.

Устройство для соединения электрических цепей и управления ими.

— А другие роботы этого ещё не умели?

— Нет, Чевостик. Большинство обычных роботов двигалось по заранее установленной схеме.

— Учёный закончил работу и поставил робота на пол. Потом включил лампочку в противоположном углу комнаты, но зачем-то её прикрыл. Робот стал медленно блуждать между… Ага, теперь понятно, почему по полу разбросано столько вещей, — это препятствия, которые робот объезжает. Правда, иногда он натыкается на какой-нибудь предмет, но тут же поворачивает и продолжает движение. Удивительно, как хорошо Элмер с этим справляется!

— Погоди удивляться! Самое интересное дальше.

— Вот учёный снова сделал свет ярким. Элмер сразу стал продвигаться к свету, маневрируя между препятствиями. Как медленно он ползёт! Совсем как чере… Дядя Кузя, я догадался, почему робота прозвали черепашкой, — из-за его медлительности!

— Молодец, Чевостик, правильно сообразил!

— Наконец робот добрался до лампочки и почему-то принялся ползать вокруг.

— Думаю, у него разрядился аккумулятор и он пытается подзарядиться. Так и есть! Элмер подключился к розетке для зарядки аккумуляторов.

Устройство для накопления энергии с целью её последующего использования.

— Ну и дела, робот искал своё электропитание, совсем как живой.

— Ты тоже заметил сходство?! О том, что механизмы Уолтера повторяют поведение животных, говорил и Норберт Винер.

— Который написал в своей книге, что работа компьютера и мозга похожи?

— Да! В этой же книге Винер заявил о возникновении новой науки — кибернетики. В ней соединились знания и методы многих наук: математики, логики, биологии, нейробиологии…

— Дядя Кузя, не торопись, объясни, что изучает нейробиология?

— Конечно, Чевостик. Нейробиология — наука о нервной системе человека и животных, её устройстве и работе.