К рубежу сороковых и пятидесятых годов СКБ приобрело все характерные признаки лидера в своей сфере оборонной промышленности. Но знал об этом весьма малый круг людей, ответственных работников отрасли, которые были допущены к секретам. В послевоенную пору в военном деле возросла роль танков. Их современные на то время образцы заметно отличались от боевых машин предыдущих времён – усилением бронезащиты, мощности двигателей и поражающей силы пушек. Разумеется, во всём этом деле шёл непрерывный поиск противовесов – предпринимались попытки создать более современные средства противотанковой обороны. Обычные орудия, которые широко применялись на войне с фашистами, как, например, легендарные «сорокапятки», уже не могли противостоять бронированным «шерманам» или «валентайнам», которые массово производились на Западе.
В отборе новых средств противодействия бронетанковым войскам внимание исследователей привлекли к себе так называемые безоткатные орудия. Впервые эту идею запатентовал американец К. Дэвис в год начала Первой мировой войны. Через два года русский изобретатель Д. П. Рябушинский предложил свою версию безоткатной пушки. Впоследствии, в двадцатые годы, задолго до Великой Отечественной войны свою схему этого вида оружия предложил изобретатель в области вооружений Л. В. Курчевский. Уже к середине тридцатых годов по его заявкам были созданы многие типы безоткатных пушек разных калибров, которые он назвал динамореактивными.
В своей работе Курчевский пользовался серьёзной поддержкой маршала Тухачевского и ряда других влиятельных лиц страны. Однако работа изобретателя не оправдала себя. Образцы ДРП несли в себе множество неустранимых конструктивных погрешностей. Их с разным назначением – зенитные, горные, авиационные и танковые – было изготовлено немало, пять тысяч экземпляров, но все они проявили минимум эффективности. На проведённых позже специальных испытаниях из 80 снарядов, выпущенных из них с расстояния сто метров в танк Т-26, ни один не пробил его броню, а одиннадцать выстрелов дали осечку. Курчевского тогда обвинили в техническом вредительстве, и он, увы, разделил судьбу Тухачевского – был расстрелян.
Инициатором возобновления работ по безоткатным орудиям стало в начале пятидесятых Главное артиллерийское управление Министерства обороны СССР. Оно объявило конкурс среди профильных предприятий оборонпрома, который выиграли коломенцы, и по его условиям им предстояло сконструировать 82-мм безоткатное орудие. Вес пушки – до ста килограммов, бронепробиваемость – до 250 миллиметров, способность к поражению живой силы противника и лёгких укреплений на дистанции до четырёх километров.
Позже, в процессе работы над изделием, вдогонку пришло дополнительное задание на создание 107-мм безоткатной пушки. Оба безоткатных орудия получили свои индексы – Б-10 и Б-11. Их разработчикам предстояло многое сделать впервые в практике создания артиллерийских систем. К этому делу привлекли лучшие силы конструкторского бюро. В их числе опытные творчески разнообразные специалисты, такие как А. Г. Соколов, М. К. Масленников, П. М. Горохов. Им предстояло определить и составить весь перечень задач по конструированию, технологическому и техническому сопровождению специальной работы на несколько лет вперёд. Руководитель отдела Б. В. Осокин руководил опытно-конструкторскими работами, а техническое руководство реализацией проекта возложили на ведущих конструкторов В. А. Матюнина и Д. И. Горшкова.
В этой когорте специалистов важную часть общих усилий делегировали ведущим конструкторам П. П. Кондрашину и С. П. Непобедимому. Оба отвечали за так называемые выстрелы, Питирим Петрович – за фугасный снаряд, а Сергей Павлович – за кумулятивный. Позже в своих воспоминаниях он расскажет, что вхождение в эту работу прошло быстро. Довольно скоро стало понятно, что здесь за решением одних научно-технических проблем будут вставать другие, новые. Всё это объяснялось просто – работы шли по малоисследованному направлению. Например, отмечал он, возникла задача – как обеспечить работу расчёта непосредственно у орудия? Вследствие большого расхода пороха в момент выстрела в безоткатном орудии появляются обширные зоны избыточного давления. Источником этих зон являются газы, истекающие при выстреле из дульного среза, но главным образом – газы, которые вырываются из казённой части.
В прежних разработках безоткатных орудий, которые не являлись противотанковыми, выстрел производился дистанционно. Но это при относительно стабильной цели. А если стрельба ведётся по движущейся цели – по тому же танку? Тут такое управление огнём неприемлемо. Стало очевидно, что в новом безоткатном орудии с кумулятивным зарядом наводчик должен находиться непосредственно у ствола и быстро реагировать на изменение обстановки на поле боя, то есть по прицелу наводить орудие на движущуюся цель.