Новая крестьянская реформа заняла всю вторую половину XVIII века. На нее решился король Фредерик V, сын Христиана VI. Понимая, что реформа вызовет сопротивление, он предложил начать всенародное обсуждение, для чего даже был учрежден «Датско-Норвежский экономический журнал». Позднее была создана государственная комиссия. Первой рекомендацией этой комиссии были отмена барщины и ликвидация крестьянской общины.
В 1766 году Фредерик V умер в возрасте 42 лет, и на престол вступил Христиан VII, правивший официально до 1808 года, а фактически до 1769 года, когда у него обнаружилась шизофрения. Христиан изначально отошел от реформ. При Христиане Безумном в Дании появилась знаковая фигура — Иоганн Фридрих Струэнзе, немец по происхождению и воспитанию. Будучи последователем французских просветителей, став неограниченным правителем, этот лейб-медик и любовник королевы Каролины Матильды провел ряд реформ в духе просвещенного абсолютизма, однако скоро пал жертвой заговора, и почти все его реформы были отменены.
Струэнзе и его друг и соратник Эневольд Брандт были арестованы и заключены в крепость. Была назначена особая комиссия для следствия и суда над Струэнзе. Он сразу сознался в своей связи с королевой, и его вместе с Брандтом приговорили к смертной казни. Приговор был приведен в исполнение 28 апреля 1772 года: Брандту и Струэнзе отрубили сначала руку, потом голову, а затем уже мертвые тела четвертовали и выставили на колесе.
И так поступили с человеком, который имел право издавать от имени больного короля указы и рескрипты. Получив такую неслыханную власть, Струэнзе правил страной с беспримерной энергией и смелостью. За два года правления им были намечены и отчасти проведены порядка 600 более или менее крупных государственных мероприятий. Суть его реформ состояла в следующем: свобода печати, стремление достигнуть в деятельности высших органов правительственной власти большей быстроты, порядка и простоты, упорядочение государственных финансов, улучшение судопроизводства, отмена пыток, поднятие земледелия, ограничение чрезмерной раздачи орденских знаков и титулов, уравнивание граждан в правах и т. д.
Считается, что Струэнзе повредило его пренебрежение к датскому языку. Его указы составлялись на немецком языке, коллегии употребляли в качестве правительственного и делового языка исключительно немецкий. Прошения всякого рода, адресованные в правительственные учреждения, также приходилось писать по-немецки, иначе их даже не читали.
Во главе заговора против Струэнзе стояла Юлианна Мария Брауншвейг-Вольфенбюттельская, приемная мать короля, рассчитывавшая привести к власти своего сына, сводного брата Христиана VII Безумного. В январе 1772 года переворот был осуществлен, Струэнзе казнили, а королева Каролина Матильда была выслана из Дании в Англию (она была младшей дочерью принца Уэльского), где она и умерла в мае 1775 года. Ее дочь Луиза Августа была признана дочерью короля и провозглашена принцессой (хотя по распространенному среди современников мнению, ее настоящим отцом был Иоганн Фридрих Струэнзе). Регентом стал принц Фредерик (сын Юлианны Марии), главой правительства — Ове Хёэх-Гульдберг.
Принц Фредерик правил до 1784 года, когда произошел новый переворот, и к власти пришел наследник престола Фредерик, будущий король Фредерик VI, сын Христиана VII, родившийся в Копенгагене в 1768 году. По матери он был племянником британского короля Георга III, и процесс реформ при нем был завершен. В частности, он отменил крепостное право. Во всяком случае, было отменено прикрепление к земле лиц до 14 лет и после 36 лет сразу, а для всех остальных — с 1 января 1800 года. Он нормировал барщину (она была переведена на деньги или признана подлежащей выкупу, причем оценка земли должна была проводиться независимыми экспертами). Он отменил судебную власть помещиков над крестьянами, отменил рабство в вест-индских колониях и т. д.
Также Фредерик VI демократизировал судебную систему: при нем была создана система мировых судей, реорганизовано все судебное ведомство, установлена некоторая независимость судей. Было отменено наказание палками. В селах было открыто много школ, основано несколько учительских семинарий и т. п.
Были отменены привилегии дворян, во всяком случае, свободе дворянства от налогов был постепенно положен конец. Евреям было разрешено проживание в Дании, и они были уравнены в гражданских правах со всем остальным населением. В 1792 году была запрещена работорговля.
Во внешней политике Дания стала придерживаться нейтралитета и в результате смогла избежать множества трудностей, связанных с войнами. При Екатерине II был заключен датско-русский договор, который изменил внешнюю политику Дании, приведя страну от профранцузской ориентации к пророссийской.