13 декабря 43-я армия (17-я, 53-я, 93-я стрелковые дивизии, 5-й воздушно-десантный корпус, 26-я танковая бригада и 298-й пулеметный батальон) получила задачу: частью сил продолжать оборонять занимаемую полосу обороны, основными силами — с рассветом 18 декабря перейти в наступление, прорвать оборону противника на фронте Мельниково, 1 км западнее Инино, нанося главный удар в общем направлении на Романово, Балабаново, во взаимодействии с 33-й армией разгромить противостоящие части противника и к исходу 18 декабря овладеть рубежом Балабаново, отметка 181,0, Воробьи.
Сосед справа — 33-я армия — должна была с утра 18 декабря нанести главный удар на участке Наро-Фоминск (14 км северо-западнее Каменское), Каменское в общем направлении на Лапшинку с задачей уничтожить противостоящего противника и к исходу дня выйти на рубеж Таширово (16 км севернее Мишукова), Мишукова, Балабаново.
Группировка противника и характеристика его обороны. В полосе наступления 43-й армии оборонялись части 15-й пехотной дивизии, 19-я танковая и 98-я пехотная дивизия, входившие в состав 57-го моторизованного корпуса противника.
Передний край обороны противника проходил по правому берегу р. Нара. Оборону противник готовил в течение двух месяцев. Основу полосы обороны составляли узлы сопротивления и опорные пункты, оборудованные окопами полного профиля и соединенные ходами сообщения. Узлы сопротивления и опорные пункты имели, как правило, хорошо организованную систему пулеметного, минометного и артиллерийского огня.
Узлы сопротивления и опорные пункты были оборудованы в населенных пунктах Мельниково, Курапово, Романово, Никольские дворы, Папино, свх. Поля Орошения, Чубарово. Промежутки между населёнными пунктами были оборудованы снежными окопами и ледяными валами; они оборонялись отдельными группами солдат и обеспечивались фланкирующим огнем пулеметов.
Перед передним краем и в глубине обороны были установлены проволочные заграждения, противотанковые и противопехотные минные поля, а на отдельных участках — фугасы. Противник наиболее прочно укрепил район Мельниково, Курапово, Романово.
Таким образом, войскам 43-й армии предстояло прорвать заранее подготовленную оборону противника с хорошо организованной системой огня и наличием значительного количества инженерных заграждений и препятствий.
Командующий 43-армией решил главный удар нанести на правом фланге в направлении Романово, Балабаново силами 93-й стрелковой дивизии, 5-го воздушно-десантного корпуса, 26-й танковой бригады и 298-го пулеметного батальона.
Ударная группировка армии была построена в два эшелона: в первом эшелоне — 93-я стрелковая дивизия и 5-й воздушно-десантный корпус, во втором эшелоне — 26-я танковая бригада и 298-й пулеметный батальон. Кроме того, командующий армией создал резервы: общевойсковой резерв в составе сводного полка и лыжного батальона и подвижный артиллерийско-противотанковый резерв в составе двух батарей истребительно-противотанковой артиллерии.
Соединения армии получили следующие задачи: 93-я стрелковая дивизия и 5-й воздушно-десантный корпус — прорвать оборону противника на участке Мельниково, 1 км западнее Инино (ширина участка прорыва 6 км), уничтожить обороняющиеся части врага и не позднее первой половины 18 декабря овладеть рубежом Аристово, Алопово, Тайдашево, к исходу дня выйти на рубеж Балабаново, отметка 181,0, Воробьи.
26-й танковой бригаде было приказано в ночь с 17 на 18 декабря сосредоточиться в районе Собакино, а с выходом пехоты на рубеж Романово, свх. Поля Орошения войти в бой с целью развить успех в направлении Савеловка, Алопово, Киселево, овладеть Балабаново и удерживать его до подхода частей 93-й стрелковой дивизии. Более конкретная задача танковой бригаде была поставлена командующим 43-й армией в ходе боя.
На исходном рубеже танковой бригаде придавался стрелковый батальон 93-й стрелковой дивизии. Артиллерийское обеспечение ввода в бой танковой бригады было возложено на 403-й пушечный артиллерийский полк 93-й стрелковой дивизии и 320-й артиллерийский полк 5-го воздушно-десантного корпуса.
298-й пулеметный батальон должен был наступать за 5-м воздушно-десантным корпусом с целью усиления частей первого эшелона ударной группы армии.
53-я и 17-я стрелковые дивизии получили задачу прочно оборонять остальную часть полосы обороны армии, активными действиями демонстрировать наступление, сковывая противостоящего противника.
Началу наступления ударной группировки армии должна была предшествовать 60-минутная артиллерийская подготовка. Поддержка атаки и сопровождение войск в глубине обороны противника планировались методом последовательного сосредоточения огня.