По решению командующего армией 26-я танковая бригада использовалась для завершения прорыва главной полосы обороны противника во взаимодействии со стрелковыми соединениями и для развития успеха. Ввод в бой танковой бригады намечался после овладения пехотой батальонными узлами сопротивления противника (2,5–3 км от переднего края). Район выжидательных позиций для танковой бригады был назначен на удалении до 6 км от переднего края обороны противника. Такое удаление района выжидательных позиций обеспечивало своевременное выдвижение танковой бригады на рубеж ввода в бой.
На основе полученной задачи командир 26-й танковой бригады принял решение — главный удар при вводе бригады в бой нанести левым флангом, боевой порядок бригады иметь в один эшелон.
26-я танковая бригада была сформирована в период с 6 по 24 октября 1941 года и в начале ноября прибыла на фронт в состав 43-й армии, где до 14 декабря занимала оборону на участке Стремилово, Высокое.
Боевой и численный состав бригады показан в таблице:
Командование и штаб бригады не имели достаточного опыта в организации наступательного боя и в управлении подразделениями в бою. Личный состав слабо владел боевой техникой, особенно при действиях на поле боя. Поэтому перед бойцами и командирами бригады стояла важнейшая задача — в кратчайший срок добиться высокой боевой готовности частей и подразделений бригад, воспитать у личного состава жгучую ненависть к врагу, высокую моральную стойкость и настойчивость в достижении победы.
Все эти задачи были успешно решены в результате упорной и кропотливой работы всего личного состава бригады в период нахождения ее в обороне.
Боевая подготовка личного состава бригады первоначально была направлена на изучение тактики оборонительного боя. С переходом же войск Западного фронта в наступление личный состав бригады в основном обучался ведению наступательного боя в зимних условиях. С этой целью подразделениями бригады были отработаны следующие темы: «Атака переднего края обороны противника», «Бой в глубине обороны», «Наступление на населенный пункт», «Наступление с преодолением водного рубежа», «Преодоление танками препятствий». Наряду с этим личный состав тщательно изучал материальную часть танков и орудия.
На занятиях с командным составом были отработаны вопросы организации взаимодействия, управления подразделениями и огнем в бою, закрепления захваченных рубежей и отражения контратак противника.
В результате всех этих мероприятий к началу наступления личный состав бригады был в достаточной мере подготовлен к ведению наступательного боя в зимних условиях.
Партийно-политическая работа в подразделениях бригады была направлена на воспитание у личного состава высокого наступательного порыва.
С личным составом проводились беседы на темы: «Разгром фашистских армий неминуем», «Провал гитлеровского плана окружения и взятия Москвы», «Поражение немецко-фашистских войск под Москвой». В беседах широко показывались успехи наших войск на других участках фронта и успехи советского народа в тылу.
В подразделениях были проведены партийные и комсомольские собрания, инструктивные совещания и семинары с агитаторами и пропагандистами. На партийных и комсомольских собраниях обсуждались вопросы, направленные на обеспечение выполнения приказов командиров в предстоящих боях.
Большое внимание уделялось вопросам сбережения и правильной эксплуатации материальной части и оружия в зимних условиях.
В воспитании личного состава большую роль сыграла посылка писем на заводы, в колхозы, в которых рассказывалось о солдатах, работавших там до войны и отличившихся в боевой подготовке. Письма перед отправкой зачитывались в подразделениях. Письма, полученные от заводов и колхозов, также доводились до бойцов.
Таким образом, командиры, политработники, партийные и комсомольские организации бригады сумели в короткий срок организовать непрерывную, целеустремленную партийно-политическую работу, полностью отвечавшую условиям создавшейся обстановки. Результаты проделанной партийно-политической работы были видны с первых дней боев — бойцы и командиры проявляли смелость, упорство и мужество в боях с врагом.
18 декабря части 93-й стрелковой дивизии и 5-го воздушно-десантного корпуса в ходе артиллерийской подготовки форсировали р. Нара и в 9 часов 30 минут стремительно атаковали противника. Преодолевая сильное огневое сопротивление врага, стрелковые войска к середине дня овладели рубежом восточная опушка леса юго-западнее Мельниково и лес юго-восточнее Романово.
26-я танковая бригада к 15 часам 18 декабря сосредоточилась в районе Сергевка. Командир и штаб бригады держали тесную связь с передовыми частями наступавших войск, уточняли данные о противнике и проверяли готовность личного состава и материальной части бригады к выполнению предстоящих задач.