В ночь с 18 на 19 декабря армейские саперы совместно с подразделениями 26-го мотострелкового пулеметного батальона и саперным взводом бригады навели две переправы через р. Нара, одну в районе Мельниково, вторую — в районе Курапово.
Во второй половине дня 18 декабря и в течение 19 декабря части 93-й стрелковой дивизии и 5-го воздушно-десантного корпуса неоднократно подвергались сильным контратакам со стороны противника. Контратаки противника были отражены нашими войсками, однако главная полоса его обороны прорвана не была.
Причина неуспеха стрелковых соединений состояла в том, что созданная плотность артиллерии и танков на участке прорыва армии в 24 орудия и миномета и 5 танков на 1 км фронта была недостаточной для надежного разрушения инженерных сооружений в узлах сопротивления противника. Поэтому живая сила и огневые средства врага к началу наступления не были подавлены.
В сложившейся обстановке командующий 43-й армией приказал с рассветом 21 декабря ввести в бой 26-ю танковую бригаду с участка Курапово, Романово для выполнения ранее поставленной бригаде задачи.
Командир 26-й танковой бригады, исходя из полученной задачи и оценки обстановки, решил главный удар нанести в общем направлении северо-западная окраина Романово, Алопово, Балабаново (6 км юго-западнее Алопово) и во взаимодействии с 93-и стрелковой дивизией уничтожить противника в районе Романово и овладеть Алопово. В последующем, развивая наступление в направлении Балабаново, бригада должна была с хода форсировать реку Истья, овладеть Балабаново и удерживать его до подхода частей 93-й стрелковой дивизии.
Боевой порядок танковой бригады был построен в один эшелон.
26-му танковому батальону была поставлена задача — нанести удар в направлении 500 м севернее Романово, Савеловка, Алопово, овладеть Алопово, далее, развивая наступление в направлении Киселево, Балабаново, с хода форсировать р. Истья и овладеть Балабаново. Исходное положение для наступления батальону было приказано занять на юго-западной опушке рощи южнее Курапово.
Стрелковому батальону 93-й стрелковой дивизии, приданному бригаде, была поставлена задача наступать в направлении села Савеловка, уничтожить противостоящего противника и овладеть юго-западной окраиной Алопово. В последующем наступать в направлении южная окраина Киселево, Балабаново, овладеть юго-западной окраиной Балабаново и удерживать ее до подхода частей 93-й стрелковой дивизии. Исходное положение для наступления батальон должен был занять в 800 метрах северо-восточнее Романово.
26-му мотострелковому пулеметному батальону было приказано наступать в направлении Алопово, уничтожить противостоящего противника и овладеть Алопово, в последующем развивать наступление в направлении северная окраина Киселево, Балабаново, овладеть северо-западной окраиной Балабаново и удерживать ее до подхода частей 93-й стрелковой дивизии. Исходное положение для наступления приказывалось занять на восточной опушке леса южнее Мельниково. Артиллерия получила задачу подавить живую силу и огневые точки противника в лесу северо-западнее Романово, северо-западная окраина Романово поддержать наступление подразделений бригады методом последовательного сосредоточения огня.
Решение командира бригады не ввязываться во фронтальные бои с противником, а обойти сильно укрепленный населенный пункт Романово соответствовало замыслу и обстановке.
В условиях неглубокой обороны противника, прорыв которой в основном зависел от силы первоначального удара, одноэшелонное построение бригады также было наиболее целесообразно.
19 декабря в 8 часов подразделения бригады начали переправу через реку Нара. Переправа происходила под воздействием артиллерийского и минометного огня противника. К 12 часам 45 минутам подразделения бригады переправились через Нару и сосредоточились в районе Курапово и в роще южнее села.
При переправе через реку Нара смелость, упорство и мужество проявили наши саперы. С началом переправы у Курапово противник огнем артиллерии и минометов разрушил наведенную переправу. Саперы под командованием коммуниста, старшего лейтенанта П. А. Лунина под непрерывным огнем врага быстро устранили повреждение и тем самым обеспечили переправу подразделений бригады.
В течение второй половины дня 19 декабря и весь день 20 декабря подразделения бригады вели разведку и огневой бой с противником, командиры подразделений уточняли задачи и объекты атаки.
В ночь с 20 на 21 декабря части 26-й танковой бригады заняли исходное положение и с утра 21 декабря перешли в наступление. Противник из района лес северо-западнее Романово и из Романово оказывал упорное сопротивление, 9 самолетов врага нанесли бомбовый удар по подразделениям бригады.