В предвоенный период по требованию военных специалистов промышленность начала производить бронированную технику, предназначенную не только для перевозки стрелковых подразделений, но и для ведения из нее огня в ходе боя. Первый отечественный колесно-гусеничный бронетранспортер Б-3 с боевой массой 7,1 т был построен на Московском автомобильном заводе (ныне ЗИЛ) в 1939 г. Он имел броневой корпус открытого типа. В его передней части располагался карбюраторный двигатель ЗИС-16 мощностью 85 л.с.. в средней – отделение управления. в задней -десантное отделение на 10 посадочных мест. Корпус имел дифференцированное бронирование из листов толщиной 6-15 мм. Б-3 вооружался крупнокалиберным пулеметом. Подвеска и ходовая часть с ведущими гусеницами позволяли развивать скорость по шоссе до 21 км/ч.
Работы по созданию боевых машин с колесно-гусеничным движителем велись и за рубежом. Так, в 1911-1912 гг. офицер австро-венгерской армии Г.Бурстыков предложил вариант легкою бронированного автомобиля. основным движителем которого был гусеничный. Он обеспечивал скорость 5-8 км/ч. Для повышения проходимости сзади и спереди к корпусу крепились по две пары опор с роликами. На машине устанавливались четыре подъемных колеса (передние -управляемые, задние- ведущие), что позволяло ей двигаться по твердым дорогам со скоростью 20-30 км/ч.
После 1-й мировой войны в ряде стран с целью повышения подвижности войск приняли на вооружение боевые машины (бронеавтомобили и легкие танки) с комбинированным движителем. В частности, американская фирма "Фронт Драйв Мотор Компани" создала машину "Кристи" (названа так в честь председателя компании Уолтера Кристи), в которой гусеничные ленты одевались на передние и задние колеса. При этом передние блокировались в положении, соответствующем прямолинейному движению, а на беговые дорожки гусениц опускались опорные катки. На машине "Кристи" обр. 1940 г. применялись более мощный (по сравнению с первым образцом) двигатель и модернизированные с коммерческими автомобилями узлы подвески ходовой части. Она имела боевую массу 9,6 т и могла двигаться по дорогам на колесном ходу со скоростью до 110 км/ч, на гусеничном -до 64 км/ч. Следует отметить, что на вооружении Красной Армии состояли быстроходные танки БТ-5, БТ-6. которые имели движитель. выполненный но схеме "Кристи".
В начале 20-х годов французская фирма "Сен-Шамон" разработала легкие бронированные машины с комбинированной ходовой частью, у которых колея гусениц была шире, чем колес. Гусеничный движитель размещался по бортам корпуса. При движении по твердым дорогам использовались колеса, а гусеницы находились в подвешенном состоянии. Труднопроходимые участки местности преодолевались на гусеничном ходу, а колеса поднимали и закрепляли на корпусе. У бронеавтомобиля обр. 1924 г. для лучшего обзора дороги с места водителя поднятые передние колеса демонтировались и закреплялись не в носовой части, а на корме машины.
Во второй половине 20-х годов английские специалисты разработали колесно-гусеничную машину "Виккерс" с автоматической системой замены движителя. Привод системы осуществлялся от двигателя. Машина обладала довольно высокими показателями подвижности. При боевой массе 7,62 т она развивала максимальную скорость на колесном ходу до 72,5 км/ч (на гусеничном ходу – до 24 км/ч) и преодолевала подъем крутизной до 35°.
В ходе 2-й мировой войны боевые машины с комбинированным движителем широко применялись немецкой армией. Это были бронетранспортеры, изготовленные на базе артиллерийских тягачей. Первый из них. "Ганомаг", использовался в 1939-1940 гг. в боевых действиях против Польши и Франции. Он имел боевую массу 9,75 т и броневые листы толщиной от 5 до 15 мм. Вооружался двумя 7.92-мм пулеметами. В ходовой части ведущим элементом служили гусеницы, а управляемым – колеса. В трансмиссии применялся двойной дифференциал. Машина обладала низким (0,55 кгс/см