Каскадный канал и гранитная набережная проходят по всей ее длине от Церковного флигеля Екатерининского дворца до Нижних прудов. Знаменитая скульптура Лебедя, служащая одним из романтических символов Царского Села, помещена в начале канала и оформляет фонтан и грот с источником. Канал разделен плотинками на двенадцать каскадов и понижается примерно на семь метров, впадая в 3-й Нижний пруд. Дно канала выстлано камнем, берег со стороны сада – дерном. Берег же, идущий вдоль улицы, укреплен высокой подпорной стеной, облицованной известняком, и завершен фигурными гранитными тумбами с решеткой между ними. Тротуар со стороны проезжей части Садовой улицы выстлан плитами гранита.
На месте канала во времена цесаревны Елизаветы Петровны существовала деревянная решетчатая ограда – палисад, сооруженный, вероятно, еще при ее матери, императрице Екатерине I. В 1750 г. этот палисад архитектор Растрелли заменил каменной стеной с пятью воротами, их количество соответствовало уступам Старого сада. Стена просуществовала до 1774 г., затем Екатерина II распорядилась ее сломать и вместо нее оградить парк каналом длиной в триста сорок две сажени (около семисот восемнадцати метров). Гранитный тротуар с железной решеткой на гранитных тумбах сооружен вдоль Садовой улицы в 1784 г. Набережную на участке Эрмитажной рощи в 1821–1822 гг. перестроили. Архитектор А.Ф. Видов в 1891–1893 гг. выполнил ремонт конструкций набережной и девяти плотинок.
В 1748 г. императрица Елизавета распорядилась построить на Садовой улице жилые дома для управителя Села Сарского и для приезжающих «господ кавалеров».
Сохранившиеся четыре Кавалерских дома построили в 1752-1753 гг. по проекту архитектора С.И. Чевакинского. Одноэтажные с мезонинами, они первоначально имели однотипный барочный вид, и были объединены оградами со стороны Садовой улицы. Дома, представлявшие собой часть дворцового ансамбля, первоначально окрашивались в один зеленовато-голубой цвет с фасадами Екатерининского дворца и Циркумференций.
В 1784 г. архитектор И.В. Неелов расширил мезонины, превратив их в невысокий второй этаж с сохранением композиционных особенностей стиля барокко, повторив детали архитектурного убранства в новых частях зданий. При Екатерине II они назывались Гофмаршальской, Кабинетской, Генерал-Прокурорской, Лекарской. В 1817 г. перед зданиями распланировали палисадники.
Двухэтажный Кавалерский дом (дом Е.А. Энгельгардта) на углу (с Певческим пер., Садовая ул., 4) в 1811–1816 гг. перестроил архитектор В.П. Стасов. Первоначально его занимала кастелянша императрицы Елизаветы Петровны. После перестройки здание стало Г-образным в плане, барочный декор на фасаде срубили. В глубине участка возвели флигель (Певческий переулок, 3). Здесь жил первый директор Лицея В.Ф. Малиновский, а впоследствии директор Лицея Е.А. Энгельгардт. В доме часто бывали лицеисты. После 1843 г. его занимали обер-шталмейстер, отделение придворной конторы. Фасад этого здания, частично измененный В.П. Стасовым, отличается от нарядного убранства других домиков присущей классицизму строгостью. Козырек главного входа украшает кованая эмблема Лицея – лира в окружении символов мудрости (сова), силы (ветви дуба) и славы (ветвь лавра).
План и фасад Гофмаршальскогг дома. Фиксационный чертеж. 1780-е гг.
Кавалерский Гофмаршальский дом (Садовая ул., 6) предназначался для обер-гофмаршала и гофмаршала двора императрицы Елизаветы. При перестройке его расширили вдвое – сделали тринадцать оконных осей. В середине XIX в. здесь размещался Царскосельский комендант дворцовых зданий. Облик Гофмаршальского дома выделяется в ряду Кавалерских домов гладкими лопатками и треугольным фронтоном.
Третий Кавалерский, или Кабинетский, дом (Садовая ул., 10) в начале XIX в. некоторое время занимала канцелярия Главноуправляющего Царским Селом, Петергофом и Гатчиной, а в середине XIX в. он был занят унтер-шталмейстерами.
Четвертый Кавалерский, или Штаб-лекарский, дом (Садовая ул., 12) расположен на углу Леонтьевской улицы. В 1817 г. его интерьеры по Высочайшему повелению Александра I отделали для проживания историографа Н.М. Карамзина, автора «Истории государства Российского». Впоследствии дом занимал военно-походный унтер-шталмейстер.