Одна из современниц, М. А. Волкова, сообщала в письме подруге: «Кстати о полке Мамонова: в нем находится большая часть известных московской молодежи, тут Левашов, Гусятников и кн. Вяземский» [3].
Со своим полком Матвей Александрович участвовал в боях с Наполеоном и особенно отличился в битвах при Тарутине и Малом Ярославце, за что был награжден золотой саблей с надписью «За храбрость». В 1813 году Матвей был произведен в чин генерал-майора и назначен шефом сформированного им полка. В заграничных походах, которые последовали вслед за изгнанием Наполеона, Мамонов мог наблюдать жизнь других народов, свободных от крепостного права, познакомиться с политической системой европейских государств.
Война и международная обстановка тех лет помогли Дмитриеву-Мамонову перейти от абстрактных рассуждений к политической борьбе. Очевидно, в период 1812 - 1814 годов Михаил Орлов и Матвей Дмитриев-Мамонов создают тайную организацию «Орден русских рыцарей». Идейная атмосфера того времени способствовала образованию тайных обществ. Мысли о переустройстве общества бродили в умах передовых дворян еще накануне войны 1812 года. Затем война, заграничные походы, революционная ситуация в ряде европейских государств, усиление угнетения народа в России вызвали еще большее брожение умов. Все больше образованных дворян понимало, что отживающий феодально-крепостнический строй и самодержавие стали тормозом в развитии страны. Возникала потребность единомышленникам собраться вместе и обсудить наболевшие вопросы.
Так после войны 1812 года возникли четыре ранние преддекабристские организации: две офицерские артели (одна в Главном штабе, другая в Семеновском полку), каменец-подольский кружок Владимира Раевского и «Орден русских рыцарей» Михаила Орлова и Матвея Дмитриева-Мамонова.
«Орден» был самой многочисленной организацией. В него входили будущий декабрист Николай Тургенев, художник-медальер Федор Толстой, племянник русского просветителя Михаил Новиков. Возможно, в деятельности «Ордена» принимал участие поэт-партизан Денис Давыдов. Называют также имена предполагаемых членов общества: полковник И. М. Бибиков, капитан Алексей Пушкин и другие.
Программа «Ордена русских рыцарей» сложилась не сразу, четких форм, по-видимому, она так и не обрела, но в конечном счете сводилась к освобождению крестьян и созданию республики с двумя посадниками во главе. Движущей силой представлялись передовые дворяне, которые, объединившись, должны освободить угнетенных. Осуществление программы предполагалось насильственным путем через убийство царя.
Несостоятельность программы уже тогда видел Денис Давыдов. Он сказал о Михаиле Орлове: «Как он ни дюж, а ни ему, ни бешеному Мамонову не стряхнуть абсолютизма в России» [1].
Да, Мамонов часто бывал резким, несдержанным, порывистым. Его легко было вывести из себя. И эти его качества сослужили ему в дальнейшем недобрую службу. Но это еще впереди. А пока он в центре событий, он деятелен, в голове рождаются идеи и пути их осуществления. Он занимается обоснованием идеи революционного переустройства России, вместе с Орловым вырабатывает проект конституции, пишет «Краткие наставления Русскому Рыцарю». Эта брошюра на французском языке, официально отпечатанная тиражом в 25 экземпляров, безусловно, не могла содержать четких программных требований. Она была предназначена читателям, которые еще не рыцари, но могли стать ими.
«Орден Русских Рыцарей» состоял из двух частей - «Внешнего Ордена» и «Внутреннего Ордена».
Во «Внешнем» занимались подготовкой политических борцов, используя элементы масонской ритуалистикп. Член «Внешнего Ордена» воспитывался не только ритуалом, но и «системой публицистических сочинений - речей, бесед, катехизисов, трактатов. И то и другое преследовало основную цель - увлечь, «волнуя умы» и чувства, и было рассчитано на эмоциональное воздействие» [2].
Во «Внутренний Орден» допускались немногие, особо надежные и проверенные. Для него характерны строжайшая конспирация и дисциплина.