В 1471 г., когда Иван Васильевич истощил все меры благоразумия, которыми старался отклонить новгородцев от выбранного ими опасного пути в борьбе с ним — от союза с Казимиром и подданства ему, в великокняжеском совете решено было выступить в поход. В этом походе вместе с другими братьями, Юрием и Андреем-меньшим, принимал участие и Борис Васильевич. 9 мая он сыграл свадьбу[962], а в середине июня должен был выступить в поход[963]. При обозрении княжения Ивана III мы более-менее подробно касались похода 1471 г., а потому здесь распространяться о нем не будем. Борис Васильевич проявлял в этом походе такую активность, какая соответствовала его положению как младшего великокняжеского брата: он помогает великому князю своими полками и, как близкий к особе великого князя, ходатайствует перед ним за новгородцев. В августе того же года он, как и братья его, вернулся в свою отчину, «велми ополонившеся, и людие их, серебром и коими и порты»[964].
В следующем, 1472 г. к Алексину подошел Ахмат и пытался перебраться чрез Оку. У жителей города не было почти никаких средств обороны. Воевода Беклемишев бежал за Оку, за ним бросились татары, и легко могло случиться, что им удалось бы переправиться, но подоспевший к этому времени князь Василий Михайлович Верейский задержал татар; вскоре сюда же пришли Юрий Васильевич — из Серпухова — и Борис Васильевич — с Козлова брода. Благодаря этому татары были удержаны на противоположном берегу Оки и вскоре бежали[965].
До сих пор братья жили, по-видимому, в мире, но в 1473 г. между ними произошла ссора. В 1472 г. умер Юрий Васильевич-младший, бывший холостым. В своем завещании[966] он не сделал никаких распоряжений относительно городов своего удела Дмитрова, Можайска и Серпухова; он распорядился только некоторыми селами, из них Борису он отказал два села. Немудрено, что Иван Васильевич, при его стремлении собрать Русь в одно целое, присвоил удел Юрия себе. Братья возмутились такой несправедливости, но, благодаря вмешательству матери, примирились, причем великий князь дал Борису Вышгород[967]. Но Иван Васильевич счел за лучшее утвердить за собой удел Юрия особыми договорами с братьями. Договор с Борисом Васильевичем состоялся 13 февраля 1473 г. Борис по этому договору обязывается не вступать в удел Юрия[968].
Примирение состоялось, по-видимому, полное — по крайней мере, между великим князем и Борисом Васильевичем. В 1476 г., когда Иван Васильевич ехал в Новгород «миром, а с людми со многими», он останавливался в Волоке, «ел и пил у брата у князя Бориса»[969]; в 1477 г., когда решен был поход на Новгород и великий князь требовал помощи от братьев, отказа, конечно, не было. В октябре 1478 г. Иван Васильевич выступил в поход, по пути останавливался у Бориса в Волоке и так же, как года два назад, «ел и пил» у него. В этом походе Борису указано было стоять на левой руке. 29 ноября Борис подошел к Новгороду и встал по приказанию великого князя в селе Кречневе, принадлежавшем новгородскому владыке. Когда Новгород согласился на все требования великого князя и жители были приведены к присяге — это было в самом конце января, — Иван Васильевич вступил в Новгород, а с ним вместе и Борис[970].