Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

interference area – область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений разных роботов-манипуляторов и периферийных устройств в общей рабочей области [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определяются текущие положения роботов-манипуляторов и периферийных устройств, чтобы не допускать столкновений роботов друг с другом или робота с периферийным устройством (см. также axis, axis interference area, base coordinate system, collision, cubic interference area, interference, robot coordinate system, robotics, safety, TCP, tool & arm interference check function, user coordinate system).

interlock – 1. [взаимная] блокировка, взаимоблокировка # в робототехнике – ситуация, когда управление одним устройством системы может разрешаться или запрещаться в зависимости от действий другого устройства (см. также hazard interlock logic, interlock logic);

2. блокирующее устройство; вынуждающая блокировка # устройство или механизм, требующие в целях безопасности пользователя выполнения им дополнительных действий для достижения желаемого результата, например блокировка открытия крышки устройства, пока оно находится под напряжением. Синоним – forcing function (вынуждающая функция);

3. блокировать, взаимно блокировать.

interlock logic (также interlocking logic) – логика (логическая схема для) блокировки # служит обычно для предотвращения нештатных ситуаций, например в антиблокировочной системе торможения автомобиля; управляемые блокировки применяются также для защиты оборудования и персонала согласно требованиям техники безопасности, например в робототехнических системах (см. также hazard interlock logic).

intermediate layer – 1. промежуточный слой # в ИНС – слой, находящийся между входным и выходным слоями нейронов. Синоним – hidden layer

(см. также ANN);

2. промежуточный уровень.

intermittent error (также intermittent bug) – случайная (перемежающаяся) ошибка # несистематическая ошибка, в появлении которой нет видимых закономерностей. Наиболее трудный для поиска и исправления вид ошибок (hard-to-diagnose bug). Синонимы – altering error, soft error, temporary error, transient error; антонимы – fixed error, hard error

(см. также error).

internal state – внутреннее состояние [агента, системы] # например, internal state description – описание внутреннего состояния (см. также agent).

international standard (IS) – международный стандарт # о стандартах, разработанных ISO

и другими международными органами стандартизации. Примеры: There is no international standard for the representation of an address. – Не существует международного стандарта на представление почтового адреса. On the basis of international standards – на основе международных стандартов (см. также standard).

Internet controlled robot – робот с [дистанционным] управлением через Интернет # см. также robot, teleoperated system.

Internet of Robots (IoR) – Интернет роботов, робототехнический Интернет # сеть физических объектов (роботов), оснащённых встроенными средствами взаимодействия друг с другом или с внешней средой без участия человека. Такая сеть обеспечивает связь роботов с облачными центрами обработки данных (ЦОД). Через неё осуществляются все обновления функционала роботов, их обучение и совершенствование. Интернет роботов даст роботам возможность самостоятельно обучаться, делиться между собой знаниями и новыми навыками, без участия создателей решать ранее незнакомые задачи. Интернет роботов позволит осуществлять дистанционную диагностику робототехнических устройств, обновление программного обеспечения и мониторинг действий роботов для дальнейшей оптимизации. По аналогии с обычным Интернетом и Интернетом вещей для Интернета роботов важнейшими вопросами будут вопросы обеспечения информационной безопасности. Не следует путать Интернет роботов с Интернет-роботами (ботами) – программными роботами, выполняющими в Интернете те или иные функции, например ведущими с пользователями диалоги на заданные темы (см. также bot, skill transfer).

interpolation – интерполирование, интерполяция # метод построения траектории (пути) движения робота (или его рабочего органа, инструмента): как правило, вначале задаётся небольшое число узловых (опорных) точек (reference point), а затем все промежуточные позиции между ними определяются путём интерполяции, поэтому выбор алгоритма математической интерполяции играет важную роль для обеспечения качества (плавности и точности) движения робота и/или его инструмента.