Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

interval prediction – интервальный прогноз # прогноз, в котором указывается не единственное значение прогнозируемого показателя (или вектор значений), а некоторый интервал возможных значений (см. также prediction, prediction interval).

interpolation algorithm – интерполяционный алгоритм, алгоритм интерполяции.

inverse kinematics (IK) – инверсная кинематика, обратная кинематика # в робототехнике – реализуется как математическая задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа (end-effector), чтобы привести его в нужное положение. Алгоритм инверсной кинематики противоположен алгоритму прямой кинематики. Синоним – inverse task (см. также arm, forward kinematics, kinematics).

inverse kinematic solution – обратное кинематическое решение – см.

inverse kinematics.

inverse task – обратная задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов в зависимости от задаваемых позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота. Синоним – inverse kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, direct task, displacement, end-effector, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

invisible light (также non-visible light) – невидимый свет, невидимое излучение # термин относится к инфракрасной (ИК) и ультрафиолетовой (УФ) областям спектра (см. также visible light).

IREX

– International Robot Exhibition – Международная робототехническая выставка # крупнейшая в мире специализированная выставка робототехники, проводится ежегодно в Токио (см. также robotics industry).

ISO – The International Organization for Standardization (также International Standards Organization) – Международная организация по стандартизации # добровольная некоммерческая организация со штаб-квартирой в Женеве (http://www.iso.ch/), занимающаяся разработкой международных стандартов во многих областях, включая вычислительную технику и связь. Основана в 1946 г. как всемирная федерация органов стандартизации. Членами ISO являются более 130 национальных институтов, занимающихся стандартизацией. В рамках ISO работает более 2800 технических комитетов (technical committee), разрабатывающих стандарты. Название ISO является не только аббревиатурой – оно происходит от древнегреческого слова isos, означавшего “равный, равносильный”.

iterative-deepening depth-first search (IDDFS, DFID) – поиск в глубину с итеративным углублением, алгоритм IDDFS (DFID) # в ИИ – стратегия, позволяющая найти наилучший предел глубины поиска

DLS путём пошагового увеличения предела l до тех пор, пока не будет достигнута цель. В поиске с итеративным углублением сочетаются преимущества поиска в глубину и поиска в ширину (см. также depth-first search, depth-limited search).

ITS – intelligent transport system, intelligent transportation system – интеллектуальная транспортная система, ИТС, интеллектуальная система управления дорожным движением # система контроля и управления дорожным движением транспортных средств из единого информационного центра. Решает такие задачи, как распознавание государственных регистрационных знаков транспортных средств; измерение скорости движения; обнаружение ДТП и пробок; фиксация нарушений ПДД, сбор статистики и т. д. (см. также accident, car telematics, GIS, transportation).

IVA – см. intelligent video analytics.

IVAS – Integrated Visual Augmentation System – интегрированная система виртуальной реальности # военные устройства такого класса сочетают в себе датчики ночного видения, тепловизоры высокого разрешения, а также умеют помечать солдат на проекционном дисплее (см. также augmented reality

).

IxD – см. interaction design.

J

JAIC – Joint Artificial Intelligence Center – Объединённый центр исследований в сфере искусственного интеллекта (ИИ) # ведомство министерства обороны США, созданное летом 2018 г. с целью ускорить разработку военных решений на основе ИИ (AI) (см. также https://dodcio.defense.gov/About-DoD-CIO/Organization/JAIC/).

jamming – 1. затор, пробка (в уличном движении или при передачах данных в сети);

2. заедание; защемление; зажимание # см. также clamping force, pinch point.