Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

joint space – 1. (также joint coordinates) – пространство суставов робота # координатная система для описания состояния робота в терминах состояний его шарнирных соединений (суставов), а не положения (позиции) инструмента. Например, начальное положение (home position) робота часто описывается в пространстве суставов робота нулевыми значениями (0 degree) для каждой оси. Следует отметить, что инверсную кинематику (inverse kinematics) можно рассматривать как способ отображения пространства рабочего органа (кисти) робота (end-effector space) на пространство суставов робота (см. также axis, TCP);

2. совокупность текущих положений всех суставов робота # см. также actual position.

joint torque – величина крутящего момента в сочленении [в суставе робота] # см. также joint.

joint variable – переменная [величина] сустава # переменная, описывающая работу сустава робота, относительное движение его двух связанных звеньев (см. также joint, link, working range).

Jordan network – рекуррентная [нейронная] сеть Йордана # похожа на сеть Элмана (Elman network), но отличается от неё тем, что контекстные узлы связаны не со скрытым, а с выходным слоем (см. также recurrent network).

JSAI – Japanese Society for Artificial Intelligence – Японское общество искусственного интеллекта # см. также www.ai-gakkai.or.jp/.

jumper – [коммутационная] перемычка, переключатель (для изменения аппаратной конфигурации), навесная перемычка # небольшая штепсельная вилка, перемычка или проволочка (jumper wire) для соединения между собой штыревых контактов двух близких точек на печатной плате или различных проводников на коммутационной панели. Позволяет задавать конфигурацию и/или режимы работы аппаратуры на плате (например, быстродействие ЦП, частоту системной шины, конфигурацию ОЗУ и т. п.), в том числе для тестирования. Установка перемычек требует определённой квалификации и времени, что обусловило разработку ряда технологий, в частности Plug-and-Play, существенно сокращающих количество конфигурационных перемычек в компьютерной системе (см. также DIP switch, fusible link, jumper block, jumper kit).

jumper block – блок перемычек # набор небольших, покрытых пластиком металлических скобок, каждая из которых набрасывается на два штырька, выступающих из системной платы. Когда перемычка установлена, она соответствует переключателю в положении “Включено”. Применяются для конфигурирования системной платы (motherboard) и других устройств (см. также DIP switch, jumpering).

jumper connector – штепсельный соединитель (см. также connector).

jumpering – установка или снятие перемычек # позволяет включать или выключать конкретные функции, заложенные в конструкцию аппаратуры (см. также jumper block).

jumper kit (также breadboard jumper wire kit, jumper wire kit, wire (cord, cable) jumper kit) – набор перемычек для макетных работ # содержит обычно десятки или сотни разноцветных и разноразмерных соединительных проводов-перемычек для быстрого и удобного беспаечного макетирования схем с использованием специальных “голых” печатных плат (см. также jumper, prototyping, prototyping board).

junction – 1. [электрическое] соединение, место соединения; сопряжение; стык, контакт # точка, в которой соединяются (connected junction) или пересекаются без соединения (unconnected junction) два физических элемента электрической схемы;

2. спай [термопары];

3. узел; точка разветвления (например, в электрической цепи);

4. перекрёсток; пересечение дорог # см. также junction detection.

junction detection – обнаружение перекрёстков [улиц, дорог] # в системах управления беспилотными автомобилями (робомобилями) – подсистема, отвечающая за обнаружение перекрёстка по пути следования и за планирование его пересечения (см. также self-driving car).

junction point – точка соединения; точка пересечения; точка контакта – см. junction.

jury test – экспертные испытания, коллективные испытания, испытания коллективом экспертов.

justification – 1. обоснование # например, допущений в ЭС или принимаемого технического решения;

2. обоснованность, основание, правомерность;

3. согласование скорости передачи (по линии связи).

K

KA – см. knowledge automation.

KaaS – Knowledge as a Service, Knowledge-as-a-Service – предоставление знаний как услуга (как сервис), модель (технология) KaaS # см. также knowledge.

KBES – Knowledge-Based Expert System – экспертная система, основанная на базе знаний # часто использующийся подход к построению ЭС (см. также expert system).