Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

KBMS – Knowledge Base Management System – система управления базами знаний, СУБЗ.

KBS – 1. Knowledge Base System – система баз знаний, СБЗ;

2. Knowledge-Based System – система, основанная на знаниях # система, работа которой основана на применении правил к имеющейся у неё базе знаний, а не на использовании алгоритмических или статистических методов (см. также expert system).

KCM – Knowledge Crunching Machine – машина обработки знаний.

KDD – 1. Knowledge-Discovery in Databases – обнаружение (выявление) знаний в базах данных;

2. Knowledge-Discovery and Data Mining – обнаружение (выявление) знаний и добыча данных.

keyswitch (также key switch) – кнопочный (клавишный) переключатель # в робототехнике такой переключатель на пульте ручного управления используется в качестве селектора режимов (mode switch) промышленного робота. Синоним – pushbutton switch.

killer application (также killer app) – 1. букв

. “убойное приложение”; “захватчик рынка”, новаторский продукт, революционная новинка # товар или услуга, с появлением которых устанавливаются новые стандарты требований в конкретной области рынка, вытесняются традиционные продукты или услуги;

2. приложение-“приманка” (для расширения круга потенциальных заказчиков).

kill switch – кнопка аварийного отключения; механизм экстренного защитного отключения [устройства, прибора, аппарата, машины, станка, робота в чрезвычайной ситуации] # механизм защиты, при помощи которого можно быстро остановить (выключить) устройство в опасной чрезвычайной ситуации. Синоним – e-stop.

kinematic chain – 1. (также kinematical chain) – кинематическая цепь # синонимы – drivetrain, drive train (см. также link);

2. кинематическая схема.

kinematic diagram (также kinematical diagram, kinematic scheme) – кинематическая схема [механизма, машины] # отображает движущиеся части механизма в их взаимосвязи друг с другом. Редкие синонимы – joint map, skeleton.

kinematic influence coefficients – кинематические коэффициенты влияния # в робототехнике – коэффициенты, которые описывают общее влияние перемещений N входных суставов на движение робота и которые могут непосредственно использоваться для составления сложных систем нелинейных дифференциальных уравнений, представляющих и контролирующих реакции робототехнической системы (см. также kinematics, robotics

).

kinematic model – кинематическая модель [робота] # в робототехнике – математическая модель, описывающая движения робота безотносительно к массе его элементов и без рассмотрения сил, которые вызвали движения (см. также dynamic model, kinematics, robotics).

kinematic pair (также kinematic couple) – кинематическая пара # соединение двух механических звеньев, обеспечивающее то или иное относительное движение, с постоянным контактом между элементами, который достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. По характеру относительного движения различают кинематические пары вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские. Широко применяются в робототехнике (см. также articulated robot, joint, kinematics, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint).