Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

kinematics – кинематика # 1. раздел механики, изучающий движение тел безотносительно к их массе и без рассмотрения сил, которые его вызвали; 2. в робототехнике – реальное расположение (конфигурация) жёстких конструктивных элементов и суставов робота; определяет возможные движения (перемещения) суставов и их связь с перемещением рабочего органа робота – или, иначе говоря, зависимость перемещения рабочего органа робота от движений его суставов. Различают такие типы конфигураций (топологий) роботов, как шарнирно-сочленённая (articulated), картезианская, или декартовская (cartesian), параллельная (parallel) и SCARA, но следует отметить, что такая классификация становится всё более условной, поскольку сейчас очень часто используются разные гибридные конфигурации. Для декартова робота кинематика представляется набором простых линейных функций (описывающих линейные перемещения по осям X, Y, Z), а для топологий с вращениями (с поворотными суставами) кинематика гораздо сложнее, её представление требует сложных комбинаций тригонометрических функций. Кинематика руки робота обычно предполагает два вида решений (алгоритмов) – прямые и обратные (см. также end-effector, forward kinematics, inverse kinematics, kinematic chain, kinematic diagram, kinematic pair, motion types, parallel robot, rotary joint).

kinematic state – кинематическое состояние [робота] # см. также DOF, kinematic diagram

.

kinesics – кинесика # наука, изучающая совокупность жестов, мимики и пантомимики, которыми сопровождается процесс человеческого общения (за исключением движений речевого аппарата). Её принципы и методы используются при разработке человеко-машинных интерфейсов, в частности для робототехники.

kinesthesis – кинестези́я # (от греч. kinesis – движение и aisthesis – ощущение) ощущение положения и движения отдельных частей тела, сопротивления и тяжести внешних предметов (см. также kinesthetic soft robot, proprioception

).

kinesthetic soft robot – кинестетический мягкий робот # мягкий робот, способный к тактильному физическому взаимодействию с объектами своего окружения. Пример: Soft robotic glove for kinesthetic haptic feedback in virtual reality. – Мягкая управляющая перчатка робота с кинестетической тактильной обратной связью для системы виртуальной реальности. Частичный синоним – tactile robot (см. также glove, haptic feedback, kinesthesis).

kinetics – кинетика # раздел механики (также химии или биохимии), изучающий влияние сил на перемещения материальных тел, а также изменения в физической или химической системе; в химии – это изучение и измерение скоростей реакций (см. также dynamics, kinematics).

kinetochore

– кинетохор, центромера # в генетических алгоритмах – случайная точка на хромосоме, в которой происходит кроссовер (crossover).

kitchen robot – кухонный робот # многофункциональный робот, предназначенный для выполнения различных операций по приготовлению пищи как в домашних условиях, так и в предприятиях общественного питания (в столовых, кафе, ресторанах и т. п.) (см. также home robot, service robot).

kludge (также kluge

) – временное решение проблемы, сленг клудж # (произносится “klooj, клудж”) практичное, хотя часто не оптимальное и не элегантное решение конкретной проблемы в условиях критической нехватки времени.

knob – 1. шарообразная ручка; головка ручки # пластмассовый шарик на ручке потенциометра, конденсатора переменной ёмкости и т. п.;

2. кнопка.

knowbot (также knowledge robot) – робот [поиска] знаний # программа-агент для поиска по запросам пользователя информации в системе или в компьютерных сетях, например в Интернете (см. также agent).