Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

limit switch – конечный выключатель; концевой выключатель (переключатель) # электромеханическое устройство, используемое в электрических сетях (схемах) и небольших электромашинах для разрыва цепи, для отключения напряжения или ограничения тока; бывает двух видов – с нормально разомкнутыми (N/O) и с нормально замкнутыми (N/C) контактами. Устройство срабатывает в случае обнаружения движения или присутствия (приближения) определённого объекта. Предотвращает перемещение детали или устройства за пределы некоторой заданной границы; он срабатывает при механическом воздействии перемещаемого объекта и разрывает соответствующую цепь электропитания. Может использоваться также в качестве датчика положения (position sensor). Например, software limit switch – программируемый конечный (концевой) выключатель. Частичный синоним – end stop.

linear actuator – линейный привод (позиционер, разг. линейный актуатор) # преобразует вращательное движение вала управляемого шагового двигателя (stepper motor) в линейное перемещение; широко применяется в робототехнике, а также, например, в дисковых накопителях для подвода головок на нужную дорожку (цилиндр). Существует много различных типов линейных приводов: электромагнитные, пьезоэлектрические, гидравлические и др. Синоним – linear positioner (см. также actuator, linear hydraulic actuator).

linear amplifier – усилитель с линейной характеристикой, линейный усилитель # устройство, у которого выходной сигнал прямо пропорционален входному.

linear DC motor (DCLM) – линейный [электро]двигатель постоянного тока.

linear discriminant analysis

(LDA) – линейный дискриминантный анализ, ЛДА # в статистике, распознавании образов, машинном обучении (МО) – метод поиска линейной комбинации признаков, которая описывает или разделяет два или более классов или событий. Синонимы – normal discriminant analysis, NDA (нормальный дискриминантный анализ, НДА), discriminant function analysis, DFA (анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ).

linear encoder (также linear coder) – датчик линейных перемещений, линейный кодер перемещения (положения), устройство линейного кодирования # генерирует поток импульсов, по числу которых определяется величина линейного перемещения объекта (например, рабочего органа робота) (см. также encoder, rotary encoder).

linear feed through – линейная подача # перемещение объекта к точке обработки (в назначенное место) по линейной траектории; например, в робототехнике (см. также robotics

).

linear force – 1. линейная сила, осевая сила, продольная сила # усилие прямолинейного движения. Частичные синонимы – axial force, longitudinal force (см. также robotics);

2. линейно изменяющаяся сила.

linear hydraulic actuator – линейный гидравлический актуатор # см. также actuator.

linear induction motor (LIM) – линейный асинхронный [электро]двигатель # см. также electric motor, induction motor, linear motor

.

linear motion – 1. (также linear motion type) – линейное движение (перемещение), прямолинейное движение # вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение его центра инструмента (tool center point) по прямой линии с сохранением ориентации инструмента. Синонимы – coordinated straight line motion, linear movement (см. также motion types, prismatic motion);

2. поступательное движение.

linear motor (также linear electric motor, linear shaft motor

, LM) – линейный [электро]двигатель, линейный электромотор # электрическая машина, использующая энергию бегущего магнитного поля. Отсутствие кинематического преобразования вращательного движения в линейное существенно упрощает конструкцию приводимого в движение механизма и повышает его КПД. Для всех двигателей с вращением ротора (rotary motor) существуют соответствующие линейные аналоги, в том числе линейные электродвигатели постоянного тока (linear DC motor, DCLM), линейные асинхронные двигатели (linear induction motor, LIM), линейные шаговые двигатели (linear pulse motor, LPM) и линейные синхронные двигатели (linear synchronous motor, LSM) (см. также electric motor, solenoid).

linear pulse motor (LPM) – линейный шаговый [электро]двигатель # см. также electric motor, linear motor, stepper motor.