Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

line of sight (также sighting line, LOS) – 1. прямая видимость, линия прямой видимости, визирная линия # синоним – line of vision, антоним – non line of sight, NLOS);

2. зона прямой видимости, в пределах прямой видимости # наличие оптической видимости, например между передающей и приёмной антеннами, между инфракрасным передатчиком и приёмником.

linguistic perception (

LP) – лингвистическое восприятие, восприятие языковых конструкций [естественного языка] # играет важную роль при изучении иностранных языков, а также при компьютерном распознавании речи (см. также perception, prosody, speech recognition).

link – соединение, звено # жёсткий элемент (сегмент), связывающий друг с другом соседние суставы робота; несколько звеньев и суставов образуют кинематическую цепь (см. также base link, kinematic chain, joint).

LIPS (также lips

) – Logical Inferences Per Second – [число] логических выводов в секунду, липс # в системах ИИ – единица производительности системы логического вывода. На один липс обычно тратится от 100 до 1000 машинных команд (см. также AI, inference).

liquid-state machine (также liquid state machine, LSM) – жидкостной компьютер, машина неустойчивых состояний # разновидность системы резервуарных вычислений (reservoir computing) – вычислительная структура, похожая на ИНС; состоит из большого набора элементов, называемых узлами (node), или нейронами (

neuron). Каждый узел получает меняющиеся во времени входные сигналы, данные от внешних источников (это входы сети, input), а также от других узлов. Узлы связываются друг с другом случайным образом. Благодаря рекуррентной природе таких соединений меняющиеся во времени входные сигналы преобразуются в пространственно-временные паттерны (коды) активации сетевых узлов; эти коды считываются блоками линейного дискриминантного анализа, блоками ЛДА (linear discriminant unit). Жидкостной компьютер позволяет вычислять самые разнообразные нелинейные функции от входа, благодаря чему теоретически возможно выполнение любых математических операций и решение таких задач, как распознавание речи или реализация компьютерного зрения. Слово “жидкостной” в названии компьютера употреблено, чтобы провести аналогию между принципами его работы и падением камня в бассейн с неподвижной, спокойной водой или иной жидкостью – когда образуются лёгкие колебания, мелкие волны от такого колебания, рябь, зыбь (ripple). В компьютере входные данные (аналогичные движению падающего камня) преобразуются в пространственно-временной паттерн (код) колебания жидкости, ряби, то есть вычисляющая часть машины ведёт себя как жидкость, не имея фиксированных дискретных состояний, и обрабатывает непрерывный сигнал в реальном времени. Ей не нужно ждать окончания вычисления, чтобы начать новое. Каждая порция входных данных вызывает определённое возмущение “жидкости”, уникальным образом изменяя тот или иной её параметр. За счёт сложности внутренней динамики LSM её состояние в любой конкретный момент времени может содержать важную информацию обо всех прошлых входных сигналах. Одновременно могут обрабатываться входные потоки разных модальностей, вычисления не мешают друг другу. На выходе LSM выдаёт также непрерывный сигнал.

Lisp (также LISP) – Лисп, язык программирования Лисп # предложен в конце 1958 г. математиком Джоном Маккарти (John McCarthy) из МТИ (ему же принадлежит идея создания систем с разделением времени). Программа на этом языке и большая часть структур данных представляют собой связные списки (chained list). Базовыми операциями языка являются операции над списками. Это был, в частности, первый ЯВУ, в котором при работе с динамически распределяемой памятью производится автоматическая “сборка мусора” (garbage collection

). Название идёт от List Processing language – язык обработки списков (из-за изобилия скобок некоторыми расшифровывается как Lots of Idiotic Silly Parentheses – множество идиотских, глупейших скобок). Лисп – первый (и долгое время единственный) язык функционального программирования (functional language), базирующийся на лямбда-исчислении (lambda calculus). Обычно Лисп реализуется в виде программного интерпретатора, однако известны и аппаратные реализации интерпретаторов этого языка, получившие название Лисп-машин (LISP machine). Диалекты: MuLISP фирмы Soft Warehouse, Honolulu, Havaii; InterLISP, CommonLISP, MacLisp (1960-е годы, MIT), Scheme. Используется для задач ИИ и символьных вычислений. Пример: Even some parts of ROS are written in Lisp. – На Лиспе написаны даже некоторые части операционной системы ROS (см. также AI, applicative language, expert system, symbolic computing).