Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

motor controller – контроллер электродвигателя – см. motor drive.

motor drive – 1. устройство, управляющее электрическим мотором; контроллер электродвигателя # см. также motor controller, stepper motor;

2. электропривод.

motor neuron (также motoneuron) – двигательный нейрон, мотонейрон, эффекторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий движением мускулов в соответствии с сигналами, поступающими из БНН. Синоним – motor unit (см. также biological neuron, sensory neuron).

MOTS

– Military-Off-The-Shelf – готовые к применению модули военного исполнения (назначения).

mount – 1. (также mounting) – монтаж; установка; сборка # монтаж оборудования, системы; установка, например, системной платы или адаптера в компьютер; сборка устройства, машины;

2. держатель; фиксатор; крепление; крепёж.

mounting hardware – крепёж, монтажная арматура # см. также mounting plate.

mounting hole – крепёжное отверстие.

mounting plate – 1. монтажная плата # см. также mounting hardware;

2. установочная плита.

movement – 1. движение; передвижение; перемещение # см. также motion;

2. жест, телодвижение # синоним – gesture;

3. пересылка (например, файла);

4. динамика; ход; течение (процесса и др.);

5. подвижная рабочая часть (механизма).

movement command (также move command) – команда перемещения (навигации), команда на перемещение (курсора, робота, персонажа компьютерной игры и др.) # это могут быть команды, заданные с клавиатуры, перетаскивание объектов мышью, указание жестами, речевые команды и др. – например, для поиска нужных данных в БД, объектов на электронных картах, сетевых ресурсов и т. п. (см. также navigate

).

MRS – см. multirobot system.

MSDP – Multi-Sensor Data Processor – устройство обработки данных, собираемых (поступающих) с группы датчиков.

MTBF – Mean Time Between Failures – наработка на отказ, среднее время наработки на отказ, среднее время между отказами # средний интервал времени между отказами ремонтопригодного продукта – обратная величина частоты отказов (в случае, когда эта частота постоянна). Характеристика (количественный показатель) надёжности оборудования и комплектующих; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше. При расчёте MTBF предполагается, что система восстанавливается и начинает работать немедленно после каждого отказа (см. также failure rate, fault).

MTTF – Mean Time to Failure – среднее время до [первого] отказа # количественный показатель надёжности оборудования и компонентов; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше (см. также failure rate, fault).

MTTI – Mean Time To Isolate – среднее время обнаружения неисправности, средняя продолжительность обнаружения неисправности.

MTTR – 1. Mean Time To Repair – среднее время ремонта; среднее время восстановления [работоспособности] # время между моментом обнаружения неисправности и моментом возврата отказавшего устройства или системы к полноценному функционированию после ремонта;

2. Mean Time To Recovery – среднее время восстановления [работоспособности];

3. Mean Time To Resolution – среднее время устранения проблемы # например, при обслуживании компьютерной сети – время, требуемое для диагностики и устранения выявленной причины простоя или снижения производительности (performance degradation).

MUGS – Modular Unmanned Ground System (также Modular Unmanned Ground Vehicle, MUGV) – модульное беспилотное наземное транспортное средство, беспилотное ТС, БТС # название подчёркивает вид конструктивного исполнения беспилотного транспортного средства (ТС) военного или гражданского назначения (см. также UGV).

multiagent environment – многоагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от одноагентных сред, одновременно находятся и действуют много интеллектуальных агентов, ИА. Например, competitive multiagent environment – конкурентная многоагентная среда (см. также intelligent agent, multi-agent system, single-agent environment).

multi-agent navigation – многоагентная навигация # см. также navigation.