Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

modular architecture – модульная архитектура # архитектура аппаратных или программных средств, реализующая принцип модульности (modular approach); предполагает разбиение общего проекта (системы) на отдельные части, для каждой из которых определена функциональность и связи (взаимодействие) с другими частями. Такой подход позволяет понизить уровень сложности системы, распределить разработку системы между специалистами, обеспечивает возможность повторного использования модулей, упрощает наращивание ресурсов, повышает живучесть системы. Синоним – modular organization.

modularity – 1. модульность; принцип модульности # характеристика гибкого способа построения аппаратной и/или программной системы. Например, создание промышленного робота и его системы управления из отдельных модулей, которые можно легко объединять в разные конфигурации там, где это необходимо;

2. модульный, блочный.

modular robot – модульный робот # робот, состоящий из набора модулей, возможно имеющих различную функциональность. Такие модули при изменении задания или при ремонте могут быть заменены другими модулями как самим роботом, так и эксплуатирующей его командой. Применяются в учебных целях, в промышленности и в военном деле (см. также military robot, robotics).

modulatory neuron – модуляторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий работой других нейронов (см. также

biological neuron).

module system – модульная система; система, состоящая из модулей; система, построенная по модульному принципу # принцип модульности используется при построении как аппаратных, так и программных систем.

MOEMS – Micro Opto-Electro Mechanical System – микрооптоэлектромеханическая система # см. также MEMS.

moisture sensor – 1. гигрометр # синонимы – humidity sensor, hygrometer;

2. датчик влажности # такие датчики применяются в робототехнике для измерения влажности окружающей среды (см. также moisture stability, sensor).

moisture stability

– влагостойкость, степень сопротивляемости воздействию влаги (воды) # способность материала, покрытия или изделия сохранять свои механические, электрические и иные свойства и не разрушаться под воздействием влаги (см. также moisture sensor).

molecular biology – молекулярная биология # научное направление, возникшее после открытия в 1944 г. роли ДНК в передаче наследственной информации в живых клетках.

molecular computer – молекулярный компьютер, биокомпьютер.

momentum term – терм количества движения, импульсный терм [возмущения] # предотвращает преждевременное прекращение процесса самообучения нейронной сети, реализуется БИХ-фильтром.

MOMS – micro-opto-mechanical system – микрооптомеханическая система # система, состоящая в основном из оптических и механических компонентов (см. также MEMS).

monitoring – слежение, [текущий, оперативный] контроль, наблюдение, мониторинг # непрерывный во времени или периодический процесс сканирования состояния каких-либо ресурсов (например, информационных) с целью сбора данных для контроля, управления и/или содержательного анализа.

monitoring device – устройство мониторинга, аппаратный монитор # контрольный прибор, контрольное устройство, контролирующее устройство, например кардиомонитор, монитор поведения системы, сети (network monitoring device) и др.

monitoring system – система мониторинга, система оперативного контроля.

Monte Carlo algorithm (также Monte Carlo method, MCM

) – алгоритм (метод) Монте-Карло, метод статистических испытаний # класс алгоритмов, использующих статистические методы на основе генераторов случайных чисел, ГСЧ (отсюда и его название, ассоциирующееся с рулеткой и другими азартными играми). В качестве примера применения этого метода можно привести моделирование лучевой терапии онкологического больного, когда общая полученная им доза облучения вычисляется путём генерации миллионов случайных лучей и прослеживания прохождения каждого из них через программную модель организма.

moonprobe (также moon rover) – луноход # автоматический самоходный исследовательский аппарат, передвигающийся по поверхности Луны. Синонимы – lunar rover, Lunokhod (см. также landing module, planet exploration robotics).

mote sensor – сверхминиатюрный датчик, “интеллектуальная пылинка” # датчик с автономным питанием (может работать и на солнечной энергии), способный обнаруживать, например, изменения освещённости, вибрацию и движение воздуха и вести двунаправленный беспроводной обмен данными на расстояниях около 100 метров.

motion – 1. движение; перемещение; ход # см. также motion control, motion types, movement, reciprocating motion;