Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

2. телодвижение.

motion axis (также axis of motion) – ось движения (перемещения) # обычно центральная линия звена манипулятора, которая определяет линейное или вращательное движение этого звена; ось, по (вдоль) которой или вокруг которой перемещается линейный или поворотный сегмент манипулятора соответственно (см. также manipulator

).

motion control – 1. управление перемещениями (движениями) # функция манипулятора для выполнения технологических операций или операторского крана-робота для управления движением съёмочной кино(видео)камеры по заранее просчитанной (запрограммированной) траектории. Например, real-time motion control – управление перемещением [робота] в реальном времени;

2. устройство управления перемещениями (движениями) (motion controller).

motion-controlled system – система, управляемая движением (жестами) # в робототехнике, в компьютерных играх.

motion controller – устройство управления перемещениями, контроллер перемещений, устройство позиционирования # в робототехнике, ЧПУ, системах автоматизации и т. п.

motion-control technology

– технология управления движением (перемещением) [робота, его элементов].

motion detector – датчик движения, датчик обнаружения движения, детектор движения # в отличие от датчика присутствия, реагирует только на активные движения, например на движения идущего человека.

motion gesture – управляющий жест # в компьютерных системах, особенно мобильных, в системах виртуальной реальности, а также смартфонах всё чаще используются интерфейсы с распознаванием специальных жестов пользователя, поэтому всё большее внимание уделяется технологиям распознавания и сохранения таких жестов. В обычной лексике жест – это движение рукой или другое телодвижение, что-нибудь выражающее или сопровождающее речь. В современной технике для управления и взаимодействия с системами, в частности робототехническими, могут использоваться шестимерные управляющие жесты (six-dimension motion gesture, 6DMG). Шесть измерений, или степеней свободы, для такого жеста – это трёхмерная траектория перемещения в пространстве, дополняемая тремя угловыми перемещениями для ориентации, известными как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также 6DOF).

motion path – траектория движения # линия, которую описывает движущийся объект по отношению к выбранной системе отсчёта.

motion pattern

– траектория движения, траектория перемещения # например, руки при распознавании жестов.

motion perception – восприятие движения # например, датчиками, системой технического зрения (СТЗ) и т. п.

motion planning – планирование перемещений, программирование перемещений (движений) # например, motion-planning algorithm – алгоритм планирования перемещений; motion-planning software – ПО для планирования перемещений [робота].

motion primitives – примитивы движения # в робототехнике – возможные и безопасные локальные траектории, основанные на кинематической или динамической модели движения (см. также motion-control technology, motion path).

motion sensor

– датчик перемещения, датчик движения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта на контролируемой территории; позволяет автоматически включать освещение и/или камеры наблюдения и др. Различают датчики движения инфракрасные, оптико-акустические, беспроводные, магнитные, индуктивные, ультразвуковые, лазерные и др.

motion strategy – стратегия движения, стратегия перемещения # стратегия выбора (определения) направления, скорости и иных параметров движения в системах планирования перемещений роботов.

motion types (motypes) – типы движения, виды движения # задаваемый оператором или управляющей программой (УП) способ перемещения робота и/или его рабочего органа из позиции в позицию (point-to-point motion); различают такие основные виды движения, как координированное (joint motion), линейное (linear motion) и круговое (circular motion), а также свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Для четырёх основных типов суставов робота существуют также соответствующие типы движения-перемещения: это призматическое (линейно-поступательное), поворотно-вращательное, винтовое и сферическое (см. также conservative motion, control program, joint motion, motion axis, movement, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint, rotational motion, screw joint, self-motion, spherical joint, spline motion, straight-line motion).

motor – двигатель, мотор, электромотор, электродвигатель # синонимы – engine, mover (см. также servo motor).