Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

multi-agent reinforcement learning (также multiagent reinforcement learning, MARL) – многоагентное обучение с подкреплением; многоагентное стимулированное машинное обучение (МО), многоагентное обучение по алгоритму типа “кнут и пряник”; технология (модель, парадигма, алгоритм) MARL # область исследований, в которой комбинируются свойства, возможности, функциональность обычного (одноагентного) стимулированного МО (reinforcement learning, RL) и многоагентных систем (multi-agent system, MAS). В случае MARL агенты обучаются методом проб и ошибок и в принципе отчасти способны наблюдать за своим окружением и историей событий, чтобы принимать более обоснованные решения. Для этого алгоритмы и традиционные методы RL расширяются, например дополняются обучаемым протоколом коммуникаций (learned communication protocol) между взаимодействующими агентами системы, позволяющим им обмениваться приватной информацией или адаптивно моделировать поведение оппонентов в конкурентных условиях. Одно из возможных применений подобной технологии – система с механизмом памяти, в котором принимаемые конкретным агентом решения могут зависеть не только от текущей ситуации, но и от истории наблюдаемых состояний, событий и действий. В качестве примера можно также привести оптимизацию сетевого трафика компьютерной сети или транспортного трафика для города, особенно мегаполиса (optimizing traffic pattern). Пример: Deep Multi-Agent Reinforcement Learning with Relevance Graphs. – Глубокое многоагентное стимулированное машинное обучение с графами релевантности (см. также

AI technology, deep learning, machine learning).

multi-agent system (также multiagent system, MAS) – многоагентная, или мультиагентная (редко многоагентская), система, МАС # например, multi-agent AI systems – многоагентные системы с ИИ (см. также agent-based computing, agent technologies, distributed artificial intelligence, multi-agent environment, multi-agent reinforcement learning

).

multi-arm robot (также multiarm robot) – многорукий робот # робот, имеющий несколько манипуляторов (более одного); такие роботы обладают повышенной способностью манипулировать, выполнять операции с большими и маленькими объектами, а также большей универсальностью по сравнению с однорукими роботами, но при этом возникает задача синхронизации движений его рук (см. также manipulator, motion controller, robotic arm).

multicopter (также

multirotor) – мультикоптер, многороторный (мультироторный) вертолёт, многолёт # летательный аппарат (ЛА) с различным числом несущих винтов (пропеллеров), вращающихся диагонально в противоположных направлениях. Различают бикоптеры (bicopter, двухроторный вертолёт, два винта), трикоптеры (tricopter, threecopter, трёхроторный вертолёт, три винта), квадрокоптеры (quadrocopter, четырёхроторный вертолёт, четыре винта), пентакоптеры (pentacopter, пятироторный вертолёт, пять винтов), гексакоптеры (hexacopter, шестироторный вертолёт, шесть винтов), октокоптеры (octocopter, восьмироторный вертолёт, восемь винтов). Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) подобного типа могут работать с дистанционным управлением и использоваться для аэрофотосъёмки, для зондирования Земли, как разведчики – с записью изображений на видеоносители и/или с передачей средствами беспроводной связи. Например, camera-equipped quadcopter – квадрокоптер, оснащённый фотокамерой (см. также copter, drone

).

multidiscipline design environment – комплексная среда проектирования # обеспечивает совместную работу специалистов различных дисциплин: электроники, механики, программирования.

multidomain sensor (также multidomain smart sensor) – комбинированный интеллектуальный датчик (комплекс датчиков), технология комбинированных датчиков # комплекс датчиков, включающий такие элементы, как пассивные инфракрасные датчики, лазерные радарные датчики и радары микроволнового и миллиметрового диапазона, позволяет создавать многомерные изображения контролируемой местности (поверхности, территории) и обнаруживать на них скрытые объекты. Предполагаемая область применения – сенсорные сети (sensor network) (см. также smart sensor).

multi-element detector (также multielement detector) – многоэлементный детектор (датчик) # ПЗС-прибор (CCD) для применения, например, в оптических многоканальных анализаторах.