Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

passive device – пассивное устройство # устройства или приборы, не требующие для своей работы источника энергии, например резисторы, конденсаторы, диоды, кабели и т. п.

passive GPS (также passive GPS tracking system) – пассивный вариант системы глобального позиционирования (СГП) # система, которая предусматривает сохранение навигационных данных в памяти GPS-приёмника до возвращения автомобиля в парк, где эти данные считываются в БД по беспроводной связи; такой вариант обычно используется для контроля работы водителя, учёта времени, затраченного на обслуживание клиентов, и т. п.

Passive Infrared Detector (также PIR-based motion detector,

PID) – пассивный инфракрасный детектор движения # детектор движения, построенный с использованием PIR-датчика, который обычно размещается на печатной плате с электронной схемой интерпретации его сигналов. Подобные детекторы применяются в робототехнике, в охранных системах наблюдения и др. (см. также PIR sensor).

passive pixel (PP) – пассивный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который не имеет усиливающего транзистора (см. также active pixel, CCD matrix, pixel).

passive RFID – пассивная радиометка # отличается от активной отсутствием источника питания, она получает энергию от сканирующего устройства, что ограничивает расстояние, на котором возможно производить идентификацию.

passive sensor – пассивный сенсор (датчик) # сенсор, только принимающий сигналы или воздействия внешней среды, в отличие от активного сенсора (датчика). Пассивными сенсорами робота являются видеокамеры, датчики температуры и т. п. Преимуществом пассивных сенсоров является меньшее потребление энергии (ср. active sensor

; см. также sensor).

patch – 1. ставить программную “заплату”;

2. фрагмент [кривой] поверхности изображения (в КГА);

3. временное соединение [электрических цепей].

patch level – уровень исправлений (изменений, доработок, обновлений) # отображается обычно в номере версии программного продукта (см. также patch).

patch notification – извещение (уведомление, объявление) о появлении патча.

path – траектория # в робототехнике – непрерывная линия (последовательность позиций или точек в трёхмерном пространстве), которую описывает движущийся центр инструмента (tool center point, TCP) и которая представлена в заданной системе координат (СК) (см. также path planning, trajectory generation).

path-delay test – тест (контроль, проверка) задержки распространения [сигнала].

path interpolation – интерполяция траектории (пути) движения [робота или его инструмента] # метод координированного сервоуправления движениями всех суставов (звеньев, осей) робота, чтобы они одновременно заняли нужные положения и тем самым было обеспечено точное позиционирование рабочего органа, инструмента робота. Синонимы – joint motion, linear interpolated motion, linear motion type (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, motion types, TCP).

path planner – планировщик маршрута # навигационная программа мобильного робота, выполняющая планирование (построение, прокладку) маршрута его передвижения (см. также mobile robot, navigation system, path planning).

path planning

– 1. планирование (прокладка, построение) маршрута # в навигационных системах и в робототехнике. Например, path planning techniques – методы планирования маршрута (см. также auto routing, navigation system, path planner);

2. расчёт траектории (движения) # см. также continuous path.

pattern – 1. образ, изображение # см. также pattern recognition;

2. закономерность; характер # например, как результат аналитической обработки собранных “сырых” данных для выявления тенденций, взаимозависимостей, корреляций и пр.;

3. структура; конфигурация; принцип; модель;

4. паттерн # термин, имеющий широкий диапазон значений в зависимости от контекста. Во многих случаях ему крайне трудно найти русский аналог, особенно когда речь идёт о сложных динамических системах.

pattern acquisition – получение образа # общий термин, который в распознавании образов может означать получение сигналов (signal acquisition), изображений (image acquisition) или сбор данных (data collection). Стадия обработки, предшествующая выделению признаков (feature extraction) (см. также pattern recognition).