Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

parallel robot – робот параллельной конфигурации (кинематики), параллельный робот (манипулятор) # робот, имеющий две или более параллельные кинематические цепи (с призматическими или шарнирными суставами) между базой и платформой, где находятся рабочие органы (end-effector) (см. также kinematics, prismatic joint, robot, rotary joint).

parameter optimization – оптимизация параметров [ИНС] # в машинном обучении (МО) для поставленной задачи определяется (выбирается) модель, представляющая собой сочетание некой архитектуры и параметров. Для данной архитектуры от значений параметров зависит, насколько точно модель решает задачу. Точность и качество модели оцениваются при помощи так называемой функции потерь, ошибок (loss function), которая должна быть минимизирована, чтобы результаты-прогнозы модели совпадали с реальными. Это обеспечивается подбором оптимальных параметров, и в этом и заключается суть обучения модели (см. также machine learning, model, task, training).

parameter-oriented model – параметрическая модель # а) в параметрических моделях соотношение между входными данными и результатом выражается через простые фиксированные уравнения. Данные применяются для определения оптимальных значений неизвестных частей уравнения (см. также model); б) см. parametric model.

parametric model – параметрическая модель # в машинном обучении (МО) – модель, имеющая фиксированное число параметров. Параметрические модели обучения обычно используют метод проб и ошибок; обучение таких моделей может быть с учителем и без учителя (см. также machine learning, nonparametric model, parameter-oriented model

).

parametric speech synthesis – параметрический синтез речи # статистический метод синтеза речи, основанный на комбинировании таких акустических параметров, отображающих природу речевых, голосовых данных, как частота, спектр амплитуд сигналов и т. д. Параметрический синтез речи является конечной операцией в вокодерных системах, где речевой сигнал представляется набором небольшого числа непрерывно изменяющихся параметров. Достоинством такого способа является возможность записать речь для любого языка и любого диктора. Качество параметрического синтеза может быть очень высоким (в зависимости от степени сжатия информации в параметрическом представлении) (см. также speech synthesis).

parking guidance system (PGS) – 1. система управления парковкой [автомобиля] # в простейшем виде – это парктроник (parktronic), или парковочный радар, помогающий при парковке маневрировать задним ходом в узких местах, а также в тёмное время суток; в современных автомобилях высокого класса подобные системы почти полностью автоматизируют эту операцию;

2. система управления автостоянкой (паркингом) # информационно-управляющая система для точного определения количества и расположения свободных мест на автостоянке и информирования об этом водителей и персонала. Количество свободных мест стоянки и рекомендуемое направление движения высвечивается на табло.

part – 1. часть, доля;

2. раздел # синонимы – division, section;

3. деталь (конструкции, конструктивная).

partial charge – частичная (неполная) зарядка [аккумуляторной батареи]; недозарядка.

partial convolution – частичная свёртка # в свёрточной нейронной сети, СНС – свёртка, которая позволяет работать с бинарной маской (mask), дающей дополнительную информацию о входном изображении, например указывающей на испорченные пикселы для задачи вписывания части изображения (для восстановления изображения) (см. также convolutional neural network, inpainting).

partial failure

– частичный отказ; частичное нарушение работоспособности.

partially autonomous – полуавтономный, частично автономный [робот] # мобильный робот, способный самостоятельно (без вмешательства оператора) проходить отдельные участки трассы, маршрута. Синоним – semiautonomous (см. также autonomous robot).

PASS – 1. personal alert safety system – персональное устройство безопасности с звуковым сигналом о помощи # обычно используется пожарниками в опасных условиях горящего здания;

2. Position Aware Safety System – позиционно-чувствительная система безопасности # в робототехнике – система предупреждения (уведомления) и предотвращения попадания человека в опасную рабочую зону промышленного робота.

passive accommodation – пассивная аккомодация [робота], пассивное приспосабливание # использование механической податливости рабочего органа руки робота при выполнении операции (ср. active accommodation).