Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

peak load – максимальная нагрузка, пиковая нагрузка; пик нагрузки # например, максимальное число запросов на обслуживание, которое может поступить процессору (см. также peak performance).

peak performance – пиковая (максимальная) производительность # максимальная расчётная производительность вычислительной системы. Например, theoretical peak performance – теоретическая максимальная производительность (суперкомпьютера). Синоним – peak speed (см. также peak load

).

pedipulator – педипулятор, шарнирно-подвижная нога шагающего робота # часть конструкции мобильного робота, предназначенная для воспроизведения активных функций опорно-двигательного аппарата человека или животного (см. также legged robot, mobile robot, robotics, walking robot).

pendant – 1. подвесная арматура # например, для электроосвещения;

2. подвесной (висячий) пульт управления; подвесная кнопочная станция # в промышленной робототехнике – перемещаемый пульт, при помощи которого оператор может управлять работой робота в его ограниченной зоне (см. также industry robotics, teach pendant

).

pendant teaching – обучение [робота] при помощи подвесного пульта управления # ручное задание оператором-человеком последовательности позиций и ориентации промышленного робота и/или его критически важных элементов (суставов, инструментов и др.) в процессе перемещения (перехода) из исходного, начального положения/состояния по определённому пути в финальное целевое состояние. При этом все исходные, промежуточные и финальные данные регистрируются и сохраняются в базе данных в виде управляющей программы (УП), так что обученный таким образом робот может затем самостоятельно многократно выполнять запрограммированную задачу, функцию (см. также control device, control program, industrial robot, pendant, programming pendant, teaching window, teach mode).

perceiving – восприятие [информации] # живые существа воспринимают информацию при помощи органов чувств, причём по-разному, что сказывается на эффективности того или иного процесса (стиля) обучения. Так, некоторые люди, студенты лучше усваивают материал на слух, а некоторые – визуально. Восприятие информации роботами осуществляется при помощи разнообразных датчиков, позволяющих роботу ориентироваться в окружающей обстановке и выполнять заданные задачи. Пример: Perceiving is a general term for hearing, seeing, tasting, touching, smelling. – Восприятие [информации] является общим термином, обозначающим слух, зрение, вкус, осязание и обоняние (см. также robot perception, sensor

).

perceiving learning – обучение с использованием характерных для личности особенностей эмоционального восприятия информации.

percept – воспринимаемый объект (образ, сигнал); продукт (результат) восприятия, объект восприятия; восприятие; перцепт # в ИИ – термин “восприятие, перцепт” используется для обозначения контента (состояния окружающей среды, сигналов извне), воспринимаемого сенсорами, датчиками агента-робота. Текущая совокупность перцептов служит в качестве входных данных для программы агента, которая на их основе формирует и возвращает соответствующие действия для исполнительных механизмов агента-робота (см. также agent, agent program, perception, percept sequence, sensing, sensor).

perception

– 1. восприятие, ощущение; перцепция # процесс получения человеком чувственных ощущений (которые являются обязательным условием для нормальной жизни) или роботом сенсорных ощущений, сигналов, данных внешней среды (позволяющих ему ориентироваться в обстановке и решать поставленные задачи). Синонимы – sensation, feeling, observation (см. также action-perception cycle, exproprioception, exteroreception, machine perception, motion perception, percept, proprioception, robotic perception, robot perception, sensing, sensor, visual perception);

2. понимание; осознание; познание # синонимы – acumen, appreciation.