Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

position-trajectory control (также position-trajectory control system) – позиционно-траекторная система управления # в робототехнике – встроенная система управления движением робота в трёхмерной среде с обходом препятствий, с выбором оптимальной траектории движения (очередного отрезка пути) для данного текущего положения (позиции) (см. также current position, motion, obstacle avoidance, position, robotics, trajectory, trajectory generation).

position variables – переменные (параметры) положения, позиции # используются в управляющей программе (УП) робота для определения (описания) местоположения того или иного элемента, объекта в трёхмерном координатном пространстве, обычно это прямоугольные координаты X, Y, Z. Само название “переменные” говорит о том, что значения этих параметров могут меняться в зависимости от условий или данных, поступающих в УП (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning).

position verification – контроль положения # например, контроль положения и ориентации обрабатываемой детали. Одна из типовых задач машинного зрения в промышленной робототехнике (см. также machine vision, position, work piece).

positive class – позитивный класс # в искусственных нейронных сетях (ИНС) при решении задач двоичной классификации – класс, включающий те объекты, которые соответствуют представленному входному образцу. Если, например, класс содержит фотографии собак и системе представляется фотография собаки, эта фотография воспринимается как позитивная, будет отнесена к позитивному классу – а все другие фотографии будут отнесены к негативному классу; при этом сумма вероятностей позитивного и негативного классов равняется единице. При многоклассовой классификации позитивных классов может быть несколько (например, для собак, автомобилей, других объектов), но сумма дробных вероятностей всех позитивных и негативного классов тоже равняется единице (см. также ANN, binary classification, multi-class classification, negative class, output layer).

positive observation – положительное наблюдение # в статистике и в машинном обучении (МО) – о положительном результате, исходе (см. также machine learning, negative observation, observation).

post-installation maintenance – послеинсталляционная поддержка (обслуживание).

post-release error detection – обнаружение ошибок после выпуска (в процессе эксплуатации) продукта.

power backup – резервное питание.

power button – кнопка [электро]питания, кнопка включения (отключения) питания.

power cable – кабель питания, уст. шнур питания; силовой кабель.

power-cable splitter – разветвитель (тройник) для [подключения] кабелей питания.

power cut – отключение подачи энергии # синоним – outage.

power conditioner – стабилизатор напряжения.

powered joint – сустав (шарнир робота) с [собственным] приводом, двигателем; моторизованный сустав робота – см. joint.

power electronics – силовая электроника # электроника для управления механическими (силовыми) приводами.

power failure – прекращение подачи энергии, перерыв в подаче энергии, [аварийное] отключение электропитания, отказ в системе [электро]питания; проф. обесточивание # такой отказ приводит к потере содержимого оперативной памяти компьютера. Чтобы не допустить этого, применяют ИБП (UPS) (см. также power outage).

powering down – снижение энергопотребления.

power interface – интерфейс (сопряжение) с блоком питания.

power limitations – ограничения по питанию.

power on hours (также Power-on-Hours, POH) – время нахождения во включённом состоянии.

power-on reset (также power on reset, POR) – сброс по включению питания # синоним cold reset.

power-on servicing – обслуживание [компьютера, системы] без отключения питания.

power operated vehicle (также battery operated vehicle, POV) – 1. электромобиль – см. electric vehicle;