Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

robotic agent – роботизированный агент # роботизированный агент обычно имеет средства восприятия сигналов, состояния, изменений окружающей среды (это камеры, инфракрасные дальномеры, датчики), а также различные исполнительные механизмы (см. также actuator, AI, agent, infrared range finder, percept, percept sequence, rational agent, robot, sensor).

robotically – с помощью робота (роботов), робототехнически.

robotic arm (также robot arm) – манипулятор, роботизированная рука; рука робота # имеет минимум три шарнирных сустава (каждый со своим двигателем); обеспечивает поддержку и перемещение (движения) запястья робота и его рабочих органов. Сам рабочий (исполнительный) орган (end-effector) не является составной частью руки робота. После того как манипулятор запрограммирован, он должен работать в течение недель и месяцев при минимальном техническом обслуживании. Первые роботизированные руки начали применяться в промышленности США с 1956 года. Синонимы – articulated arm, robotic hand (см. также manipulator arm, multi-arm robot, robot, slip ring, wrist).

robotic cell calibration (также cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки (РПЯ) # калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса.

robotic character – робот – персонаж художественного произведения # наиболее часто в кино и в научно-фантастической литературе изображали роботов-андроидов (см. также android).

robotic combat vehicle (RCV) – букв. роботизированная боевая машина, программа RCV # программа МО США по созданию новой боевой техники разных классов – от лёгких машин до тяжёлых.

robotic constraints (также robot constraints) – ограничения робототехнической системы; ограничения для робота # ограничительные требования, которые сужают диапазон возможных движений-перемещений элементов робота или робототехнической системы. Это могут быть механические, конструктивные ограничения системы, например характеристики суставов робота, или требования, предъявляемые пользователем, например касающиеся желательного положения рабочего органа, эффектора (end-effector), инструмента робота. Хотя термин “ограничения” часто воспринимается как негативный, в робототехнике ограничения являются обязательными, поскольку позволяют более чётко определять необходимые движения элементов системы. Ограничения учитываются при решении задач прямой кинематики с использованием математических алгоритмов для определения положения и ориентации рабочего органа, инструмента робота в зависимости от движений-перемещений его суставов – и задач обратной, инверсной кинематики, задач определения последовательности перемещений суставов робота с учётом заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа, чтобы привести его в нужное положение (см. также equality constraint, forward kinematics, inequality constraint, inverse kinematics).

robotic-control system – роботизированная система управления # см. также control system.

robotic design – конструирование роботов # см. также robot.

robotic generation (также robotics generation) – 1. поколение робототехники, поколение роботов # поколения роботов различаются преимущественно по степени роста функциональности и интеллектуальности роботов – от самых простых однофункциональных до многофункциональных роботов, оснащённых средствами искусственного интеллекта (ИИ). Следует отметить, что в настоящее время идёт активное развитие робототехники с ИИ, при этом прогнозируются и реально возникают проблемы, которые связаны с взаимодействием умных роботов и человека и могут повлиять на многие аспекты жизни и деятельности человека и человечества – технические, производственно-экономические, социальные (см. также artificial intelligence, robot, robotics);

2. робототехническое поколение; роботизированное поколение # новое поколение молодых людей – см. robotic natives.

robotic hand – см. robotic arm.

robotic hardware – аппаратура робота # термин введён по аналогии с computer hardware.

robotic helicopter – роботизированный вертолёт # беспилотный вертолёт, управляемый либо дистанционно, либо бортовой компьютерной системой.