Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

RFID-tag (также RFID tag) – радиометка, радиоэтикетка, электронная метка, RFID-метка # микрочип (с крошечной антенной) для маркировки товара или других объектов и их радиочастотной идентификации. Служит для бесконтактного чтения содержащихся в нём данных специальными считывателями (RFID reader). Микрочип может иметь датчики, например температуры и давления. Бывает индуктивного и излучающего типа. Использует радиочастоты в диапазоне от 30 кГц до 5,8 ГГц. Применяется не только в торговле вместо штрих-кода, но и в ключах замков зажигания для иммобилайзеров автомобилей, в качестве имплантатов для слежения за состоянием здоровья и местонахождением тяжёлых больных и др. Считыватели тоже имеют антенны и питают пассивные RFID-метки, передавая им энергию посредством электромагнитных волн. В свою очередь, микросхема метки модулирует волны, посылаемые в ответ считывателю, а последний выполняет их демодуляцию и получает от метки цифровые данные. В общем случае, низкочастотные метки считываются на расстоянии не более 30 см, высокочастотные – не более метра, а сверхвысокочастотные – не более 6 м. Активные метки, оснащённые батареей питания, можно считывать на расстоянии до 100 м. Для защиты передаваемых по беспроводному соединению данных может применяться взаимная аутентификация и шифрование. Синоним – RFID chip (см. также active RFID, asset tracking, passive RFID,

photosensing RFID, RFID, RFIG, RTLS).

RFID-technology – технология (и средства) радиочастотной идентификации # предусматривает применение микрочипов-радиометок (см. RFID-tag), например вместо штрих-кода, и устройств считывания их данных (RFID reader) для идентификации товаров и других физических объектов. Позволяет отслеживать их местонахождение, упрощает контроль в системе поставок и торговли (см. также automatic identification, RFID, RTLS, traceability).

RHCS – right hand coordinate system, right-handed coordinate system – правая система координат – см. Cartesian coordinate system

.

RIA – Robotic Industries Association – Ассоциация робототехники, Ассоциация робототехнической промышленности (США), ассоциация RIA # преобразована в Association for Advancing Automation (A3, A3 Robotics) (см. также https://www.automate.org/robotics).

risk assessment – оценка риска (рисков) # оценка рисков, оценка потенциальных опасностей, возникающих при работе роботов и робототехнических систем, а также разработка мероприятий, направленных на смягчение, снижение уровня рисков. Синоним – risk analysis.

risk mitigation – снижение уровня рисков (уровня опасности); смягчение последствий реализации рисков # в робототехнике – приоритезация, оценка важности и реализация соответствующих мероприятий по исключению или снижению уровня потенциальной опасности, по уменьшению рисков и связанных с ними возможных неблагоприятных последствий согласно рекомендациям, выработанным по результатам процессов оценки и управления рисками.

RNN – 1. recurrent neural network – см. recurrent network;

2. (также RvNN) – см. recursive neural network.

road map (также roadmap) – 1. дорожная карта, карта автомобильных дорог # используется в ГИС (GIS

) и навигационных системах (см. также navigation system);

2. [перспективный] план, график; план-прогноз # например, processor roadmap – график появления новых процессоров; technology roadmap – план-прогноз [по разработке и внедрению новых] технологий; product road map – график выпуска новых версий продукта (см. также ITRS, technology roadmap management).

RoboCup – Robot Soccer World Cup – Чемпионат (Кубок) мира по футболу среди роботов, Кубок RoboCup # был основан в 1997 году (по другим сведениям, в 1993) с весьма амбициозной целью – создать к 2050 году команду роботов-футболистов, которые смогут выиграть матч у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей, причём с соблюдением всех правил FIFA. Сейчас это популярное ежегодное робототехническое мероприятие. Турниры проводятся по всему миру. В них принимает участие около 40 стран и 2500 команд. RoboCup включает состязания в нескольких категориях в зависимости от размера и формы роботов (см. также robotics).

Robonaut – робонавт, человекоподобный робот-космонавт # см. также android.